近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。

致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀。

• 型號：

  機型 : CSD系列

  型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50

  減速比 : 50, 100, 160

  型號 :

  ? 2UH : 實現超薄及小型化的組合型（型號14～50）

  ? 2UF : 中空孔結構，提升軸承負載容量的型號（型號14～40）

  規格:

  ? 空白=標準規格

  ? SP=形狀及性能等特殊規格

• 額定表

• 型號	速度比	輸入 2000r/min時 的額定轉矩		起動、停止時 的容許最大 轉矩		平均負載 轉矩的容許 最大値		瞬間 最大轉矩		容許最高輸入 轉速r/min		容許平均輸入 轉速r/min		轉動慣量
  		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	油潤滑	潤滑脂潤滑	油潤滑	潤滑脂潤滑	I×10-4 kgm2	J×10-5 kgfms2
  14	50	3.7	0.38	12	1.2	4.8	0.49	24	2.4	14000	8500	6500	3500	0.021	0.210
  	100	5.4	0.55	19	1.9	7.7	0.79	35	3.6
  17	50	11	1.1	23	2.3	18	1.9	48	4.9	10000	7300	6500	3500	0.054	0.055
  	100	16	1.6	37	3.8	27	2.8	71	7.2
  20	50	17	1.7	39	4.0	24	2.4	69	7.0	10000	6500	6500	3500	0.090	0.092
  	100	28	2.9	57	5.8	34	3.5	95	9.7
  	160	28	2.9	64	6.5	34	3.5	95	9.7
  25	50	27	2.8	69	7.0	38	3.9	127	13	7500	5600	5600	3500	0.282	0.288
  	100	47	4.8	110	11	75	7.6	184	19
  	160	47	4.8	123	13	75	7.6	204	21
  32	50	53	5.4	151	15	75	7.6	268	27	7000	4800	4600	3500	1.09	1.11
  	100	96	10	233	24	151	15	420	43
  	160	96	10	261	27	151	15	445	45
  40	50	96	10	281	29	137	14	480	49	5600	4000	3600	3000	2.85	2.91
  	100	185	19	398	41	260	27	700	71
  	160	206	21	453	46	316	32	765	78
  50	50	172	18	200	51	247	25	1000	102	4500	3500	3000	2500	8.61	8.78
  	100	329	34	686	70	466	48	1440	147
  	160	370	38	823	84	590	60	1715	175