刮板輸送機是一種撓性牽引機構的連續輸送機械，是為采煤工作面和采區巷道運煤布置的機械。它的牽引構件是刮板鏈，承載裝置是中部槽。

刮板輸送機的類型很多，各組成部件的形式和布置方式也各不相同，但其主要結構和基本組成部分是相同的，由機頭部、機身、機尾部和輔助設備四部機身是輸送機的送煤部分，由槽體和刮板鏈組成。槽體是輸送機機身的主體，是荷載和刮板鏈的支承和導向部件，由鋼板焊接壓制成型，分為中部槽、調節槽和連接槽。刮板鏈由鏈環和刮板組成。

機尾部由機尾架、機尾軸、緊鏈裝置、導鏈輪或機尾滾筒組成;導鏈輪用來改變刮板鏈方向;緊鏈裝置用來調節刮板鏈松緊。

輔助裝置包括緊鏈器、溜槽液壓千斤頂和防滑裝置等。