電機的制動方式主要有機械制動和電制動，機械制動是用機械裝置勾掛電動機主軸使其減速，例如電磁制動器在應用中就多采用電氣制動，常用的電氣制動方式有:

1、短路制動

制動時電磁制動器的繞組短路，用繞組本身的電阻消耗能量。由于繞組的電阻小，所以能量消耗快，有一定的危險性，可能會燒毀電機,

2、逆連接制動器

如果制動直流電機，使電機電源的正負極相反，改變電樞電流的方向，轉(zhuǎn)矩的方向也會改變，使轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方向相反，電磁制動器以改變相序的方法產(chǎn)生反轉(zhuǎn)矩，原理類似，反向連接制動制動力強，制動快，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動準確性差，制動中沖擊力強，容易損壞傳動部件。

3、能源消耗制動

電磁制動器制動時將電阻與電機的繞組事聯(lián)連接，電機相當于發(fā)電機，將具有的能量轉(zhuǎn)換為電能消耗在串聯(lián)連接的電陽上。該方法廣泛應用于各種電機制動器，也利用了變頻控制

4、直流制動

主要用于變頻器控制。當向電磁制動器定子施加直流電壓時，此時逆變器的輸出頻率為零，使電動機的轉(zhuǎn)子快速停止，將電動機蓄積的動能轉(zhuǎn)換為電此時產(chǎn)生定子靜止的恒磁場、旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切斷該磁場產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩能，消耗在步進電機的轉(zhuǎn)子電路中。

5、能量再生制動

使用有源逆變器技術(shù)控制電磁制動器時，將制動時的再生電力逆變換為與電網(wǎng)同相位的交流電力并發(fā)送到電網(wǎng)，將電力潛耗到電網(wǎng)來實現(xiàn)制動，由于能是再生裝置系統(tǒng)具有的代勢遠遠優(yōu)于能量淄樣制動和直流制動，因此，近年來，許多使用單位組合使用設(shè)備的特征不斷地提出了要求裝備能量再生裝置的要求。

6、并聯(lián)電容器制動器

在旋轉(zhuǎn)電機需要制動時，切斷原電源輸入，且將充電了電能電容器與同服電機繞組連接，通過電磁制動器電機繞組放電在電機內(nèi)產(chǎn)生直流磁場，通過直流感場制動電機轉(zhuǎn)子，同時進行電容器。該結(jié)構(gòu)便于現(xiàn)場更換，提高了電制動效果，提高了電磁制動器執(zhí)行機構(gòu)的可靠性