若將裝有雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的汽車左、右兩側(cè)車輪制動(dòng)器對(duì)調(diào)安裝，便成為在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動(dòng)器前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能低于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器和雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動(dòng)可靠性的轎車上采用。

  (3) 自增力式制動(dòng)器(servo brake)

  自增力式制動(dòng)器可分為單向自增力式(uni-servobrake)和雙向自增力式(duo-servo brake)兩種，在結(jié)構(gòu)上只是制動(dòng)輪缸中的活塞數(shù)目不同而已。單向自增力制動(dòng)器只在汽車前進(jìn)時(shí)起自增力作用，使用單活塞制動(dòng)輪缸；雙向自增力制動(dòng)器在汽車前進(jìn)或倒車制動(dòng)時(shí)都能起自增力作用，使用雙活塞制動(dòng)輪缸。

  自增力式制動(dòng)器的增力原理是，利用可調(diào)頂桿體浮動(dòng)鉸接的制動(dòng)蹄來代替固定的偏心銷式制動(dòng)蹄，利用前蹄的助勢(shì)推動(dòng)后蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起到自動(dòng)增力的作用。如圖6所示為單向自增力制動(dòng)器。第 一制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄6 的上端被各自的制動(dòng)蹄回位彈簧2 拉攏，并以鉚于腹板上端兩側(cè)的夾板3 的內(nèi)凹弧面支靠著支承銷4。兩制動(dòng)蹄下端以凹入的平面分別浮動(dòng)支承在可調(diào)頂桿體兩端的直槽底面上，并用拉緊彈簧8拉緊。