制動抖動問題是典型的制動NVH故障，涉及制動器振動和噪聲的產生、傳遞及乘員的主觀感受。制動抖動會加速傳遞途徑中相關部件的老化和疲勞破壞，影響車輛的駕駛舒適性。

  制動抖動問題一般由制動系統低階擾動引起。低頻抖動主要由制動力矩波動引起的低頻強 迫振動，抖動的頻率與車速呈一些階次關系，頻率在100 Hz以下，大多數抖動發生在車速60 km/h附近。

  制動抖動按照現象一般可以分為冷抖動、熱抖動、新車抖動、濕態抖動(摩擦副間有水時)和銹蝕抖動。冷抖動主要是制動盤幾何尺寸不規則或者摩擦片的晃動，從而影響制動壓力及制動力矩波動引起的，大部分冷抖動都是1～5階低頻振動。熱抖動是制動盤局部熱態不穩定而導致熱變形，熱抖動一般發生在高速行駛多次緊急制動，制動盤溫度快速升高以后。新車抖動一般是新車磨合期間，制動摩擦片與制動盤摩擦不均勻導致。濕態抖動主要是下雨天，制動盤和摩擦片間水膜導致的制動壓力不均勻引起的制動器力矩波動。銹蝕抖動是制動盤生銹后導致摩擦片與制動盤間摩擦力矩波動，一般在銹跡磨耗清除后抖動消失。