IAI電動(dòng)夾爪-烏海

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而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，它是一個(gè)封閉的運(yùn)動(dòng)鏈。并聯(lián)機(jī)器人不易產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差，無誤差積累精度較高。另外其結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，輸出軸大部分承受軸向力，機(jī)器剛性高，承載能力大。但是，并聯(lián)機(jī)器人在位置求解上正解比較困難，而反解容易。

二、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)成

1、靜平臺(tái)：用于安置和固定伺服電機(jī)及中間軸，確保高頻率高強(qiáng)度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運(yùn)行。靜平臺(tái)也就是用來安裝，固定并聯(lián)機(jī)器人的頂部機(jī)構(gòu)，包括所有伺服電機(jī)，全部都在這個(gè)地方。這個(gè)地方有幾個(gè)主動(dòng)軸，就是幾個(gè)軸，一個(gè)軸，一個(gè)伺服電機(jī)，包括中間的軸。

2、動(dòng)平臺(tái)，連接從動(dòng)臂下端，用于懸掛負(fù)載，可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺(tái)就是部的安裝抓手，或者吸盤的平臺(tái)。動(dòng)平臺(tái)基本沒有什么驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果需要其他的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基本是氣動(dòng)的閥門等，不過這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。

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