制動器的類型很多，常用的有塊式、帶式和盤式三種。按其工作狀態(tài)，可分為常閉式和常開式兩種。機械不運轉(zhuǎn)時抱閘、機械運轉(zhuǎn)時松閘的制動器，稱為常閉式制動器。經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有在需要時通過操縱系統(tǒng)加以外力才抱閘的制動器，稱為常開式制動器。常閉式制動器一般由彈簧產(chǎn)生抱閘力，由專門的松閘器松閘，常開式制動器由人力、液壓或氣力等產(chǎn)生抱閘力，當(dāng)外力停止作用，制動器就在重力或彈簧作用下松閘。

  為了保證安全，起重機的起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)，必須使用常閉式制動器，輪式車輛的運行機構(gòu)和臂架具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可采用常開式制動器，其優(yōu)點是制動力可以調(diào)節(jié)，制動平衡。

  所有的制動器其制動作用都是依靠摩擦力來實現(xiàn)的，改變摩擦力的大小，就可得到所需要的制動力矩。

  起重機上所有的運行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都應(yīng)裝有制動器，而且當(dāng)一臺原動機驅(qū)動幾個機構(gòu)運動時，每個機構(gòu)都應(yīng)有單獨的制動器。這樣，才能充分保證安全工作。