IAI電動夾爪-齊齊哈爾

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二、轉角高速運行的精確控制

  工業機器人的軌跡控制得到了改進，速度變化被控制在范圍內。此外，還使用了諸如快速接近以縮短怠速行駛時間的優化功能。

  三、工業機器人的碰撞檢測功能

  該功能可以有效檢測工業機器人與外部設備之間的碰撞，并立即停止工業機器人的操作，以保護機器人和受影響的設備免受損壞。為了區分工業機器人在正常操作期間是否發生碰撞或具有較大的動態負載，可以預先設置碰撞強度標準。工業機器人將隨時檢測負載。當負載值超過設定標準附件2-1中的標準時，將判定為發生異常碰撞，并立即停止。此標準在碰撞級別文件中設置。有9個文件可用。

  在操作程序中，碰撞強度的判斷標準也可以根據操作的性質隨時改變。也就是說，在程序中，在不同的程序段中選擇不同的標準，即在程序中使用“SHCKSET”命令來修改設置標準。例如，在組裝操作過程中，由于機器人的操作力比較大，因此將判斷值設置得稍微高一點，以避免誤判。在非接觸操作中，判斷值可以設置得更低，可以靈敏地檢測意外碰撞，起到很好的保護作用�？蛻暨�可以根據具體情況決定碰撞檢測功能是否有效。當檢測到碰撞并停止機器時，可以輕松重置。碰撞原因消除后，工業機器人可以繼續運行。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。