1 供能裝置，包括供給、調節制動所需能量以及改善傳能介質狀態的各種部件。

  2 控制裝置，包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件。

  3 傳動裝置，包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件。

  4 制動器，產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力(制動力)的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置。

使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩定，以及使已停駛的汽車保持不動，這些作用統稱為制動;汽車上裝設的一系列專門裝置，以便駕駛員能根據道路和交通等情況，借以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一些的力，對汽車進行一些程度的制動，這種可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動力;這樣的一系列專門裝置即稱為制動系。

  這種用以使行駛中的汽車減速甚至停車的制動系稱為行車制動系;用以使已停駛的汽車駐留原地不動的裝置，稱為駐車制動系。這兩個制動系是每輛汽車要具備的。