IAI電動(dòng)夾手-天臺(tái)

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二、空間機(jī)器人的用途

1、空間建筑與裝配

一些大型的安裝部件，比如無(wú)線電天線，太陽(yáng)能電池，各個(gè)艙段的組裝等艙外活動(dòng)都離不開(kāi)空間機(jī)器人，機(jī)器人將承擔(dān)各種搬運(yùn)，各構(gòu)件之間的連接緊固，有毒或危險(xiǎn)品的處理等任務(wù)。在不久的將來(lái)，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機(jī)器人完成。

2、衛(wèi)星和其他航天器的維護(hù)與修理

隨著人類在太空活動(dòng)的不斷發(fā)展，人類在太空的“財(cái)產(chǎn)”也越來(lái)越多，在這些財(cái)產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障，丟棄它們?cè)侔l(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟(jì)，必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動(dòng)的問(wèn)題，而且由于航天器在太空中，是處于強(qiáng)烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無(wú)法執(zhí)行任務(wù)，所以只能依靠機(jī)器人�？臻g機(jī)器人所進(jìn)行的維護(hù)和修理工作有回收失靈衛(wèi)星，對(duì)故障衛(wèi)星進(jìn)行就地修理，為空間飛行器補(bǔ)給物資等。

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