IAI機械手-烏蘭察布盟

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3.什么是機器人的自由度？機器人位置操作需要幾個自由度？姿態操作需要幾個自由度？

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不應包括手爪（末端工具）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰、肩、肘），姿態操作需要3個自由度（俯仰、偏航、側滾）。

工業機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。

4.工業機器人的主要技術參數有哪些？

自由度、重復定位精度、工作范圍、最大工作速度與承載能力。

5.機身和臂部的作用各是什么？在設計時應注意哪些問題？

機身是支承臂部的部件，一般實現升降回轉和俯仰等運動，機身設計時要有足夠的剛度和穩定性；運動要靈活，升降運動的導套長度不宜過短，避免發生卡死現象，一般要有導向裝置；結構布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件，尤其高速運動時將產生較大的慣性力，引起沖擊，影響定位的準確性。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。