IAI機(jī)械手-滄州

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一、什么是工業(yè)機(jī)器人控制柜

  工業(yè)機(jī)器人控制柜DX100主要由主控、伺服驅(qū)動、內(nèi)置PLC等部分組成。除了控制機(jī)器人動作，還可以實現(xiàn)輸入和輸出控制。主控制部分根據(jù)示教編程器提供的信息生成工作程序，計算程序，計算每個軸的運動指令，并將其發(fā)送到伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動部分處理來自主控制器的命令以產(chǎn)生伺服驅(qū)動電流并驅(qū)動伺服電機(jī)；內(nèi)置PLC主要用于輸入和輸出控制。當(dāng)機(jī)器人工作時，控制柜通過輸入輸出接口向焊機(jī)發(fā)送焊接指令，并監(jiān)控焊機(jī)的工作狀態(tài)。它還控制外圍設(shè)備。其主要功能如下：  

1.ARM（高級工業(yè)機(jī)器人動作）控制

  2.多軸/復(fù)合系統(tǒng)控制；
  3.高精度軌跡控制；
  4.加速/減速控制；
  5.阻尼控制；
  6.軌道恒定性控制；
  這種先進(jìn)的控制有助于提高工作質(zhì)量、縮短空閑行程時間、減少系統(tǒng)中斷、縮短教學(xué)時間和提高安全性。
  二、轉(zhuǎn)角高速運行的精確控制
  工業(yè)機(jī)器人的軌跡控制得到了改進(jìn)，速度變化被控制在范圍內(nèi)。此外，還使用了諸如快速接近以縮短怠速行駛時間的優(yōu)化功能。
  三、工業(yè)機(jī)器人的碰撞檢測功能

  該功能可以有效檢測工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備之間的碰撞，并立即停止工業(yè)機(jī)器人的操作，以保護(hù)機(jī)器人和受影響的設(shè)備免受損壞。為了區(qū)分工業(yè)機(jī)器人在正常操作期間是否發(fā)生碰撞或具有較大的動態(tài)負(fù)載，可以預(yù)先設(shè)置碰撞強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人將隨時檢測負(fù)載。當(dāng)負(fù)載值超過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)附件2-1中的標(biāo)準(zhǔn)時，將判定為發(fā)生異常碰撞，并立即停止。此標(biāo)準(zhǔn)在碰撞級別文件中設(shè)置。有9個文件可用。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。