IAI機械手-阿里

IAI機械手-阿里

IAI機械手-阿里

IAI機械手-阿里

IAI機械手-阿里

IAI機械手-阿里

增量編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相；A.B兩組脈沖相位差為90度，便于判斷旋轉方向，而Z相是每旋轉一個脈沖，用于基準點定位。其優點是原理結構簡單，機械平均壽命可達數萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適用于長途傳輸。其缺點是無法輸出軸旋轉的絕對位置信息。

2.絕對編碼器：
可生成位置.角度、轉數等信息，并計算類型的步距。因此，每個步距角都分配了獨特的碼型。每個轉彎可用的碼型數量決定了分辨率。每個碼型可以形成唯一的參考點，提供絕對的位置信息。因此，啟動后，無需參考點即可測量此類編碼器。單圈編碼器測量一個圈內的絕對位置。多圈編碼器不僅可以測量一個圈內的位置，還可以提供轉彎數量。

絕對編碼器是一種直接輸出數字的傳感器。它的圓形碼盤上沿徑向有幾個同心碼盤。每條道路由透光和不透光的風扇區組成。相鄰碼道的風扇樹木是雙重關系。碼盤上的碼道數是其二進制數字的位數。盤的一側是光源，另一側對應的每個碼道都有一個光敏元件。當盤處于不同位置時，每個光敏元件根據光是否轉換相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不需要計數器。您可以在轉軸的任何位置閱讀固定的對應位置的數字代碼。顯然，必須有N條路嗎？目前，中國有16種絕對編碼器產品。
3、混合式絕對編碼器：

混合絕對編碼器輸出兩組信息，一組用于檢測具有絕對信息功能的磁極位置；另一組與增量編碼器完全相同。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。