IAI機(jī)械手-梁平

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系統(tǒng)還配備了溫度控制裝置，以防止膠體溫度隨溫度變化而變化。溫度控制裝置由加熱膠泵壓盤制成.加熱膠泵泵體.TEFLON加熱膠管.加熱膠槍.溫度控制柜由傳感器檢測的溫度由傳感器檢測并送至溫度控制柜。與設(shè)定溫度相比，使用PID控制膠體加熱的原理。

2.PLC控制系統(tǒng)

PLC工業(yè)上常見的三菱Q系列控制系統(tǒng)PLC采用控制和信號傳輸CClink現(xiàn)場總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這里不再做太多的解釋。其主要任務(wù)是將玻璃通過輸送帶輸送到機(jī)器人涂膠站，通過氣缸定位玻璃，然后通過氣缸驅(qū)動的編碼器識別玻璃型號，并將玻璃信息傳輸給機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人動作涂膠時，然后將玻璃輸送到在線，員工將直接涂膠玻璃按壓組裝。

3.機(jī)器人動作系統(tǒng)

機(jī)器人動作系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過機(jī)械臂上的伺服電機(jī)控制膠嘴的移動位置。伺服電機(jī)的移動速度、方向和方式由機(jī)器人教學(xué)盒控制。設(shè)計師通過修改教學(xué)盒上的參數(shù)來設(shè)置機(jī)器人的涂層軌跡。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。