IAI機(jī)械手-大興安嶺

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 二、如何選擇搬運(yùn)機(jī)器人

  1.負(fù)荷
  負(fù)載是指搬運(yùn)機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大負(fù)載。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器移動(dòng)到另一臺(tái)機(jī)器，則需要計(jì)算零件的重量和負(fù)載中機(jī)器人抓取器的重量。

  2.自由度（軸數(shù)）
  軸的數(shù)量決定了機(jī)器人的自由度。如果僅用于一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，則可以使用4軸機(jī)器人。如果機(jī)器人需要在狹窄的空間中工作，而機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，那么6軸或7軸機(jī)器人是更好的選擇。軸的數(shù)量通常取決于應(yīng)用。

  3.移動(dòng)范圍大

  較大的垂直移動(dòng)范圍是指堆疊機(jī)器人手腕可以到達(dá)的較低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人底部）和較高點(diǎn)之間的范圍。大的水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人手腕可以水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人身體底部中心線之間的距離，也指大的運(yùn)動(dòng)范圍（以度為單位）。這些不同規(guī)格的機(jī)器人非常不同，在某些應(yīng)用中存在局限性。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。