我國從80年代初開始開展盤式制動器的研究工作，先后已研制出幾種不同形式的盤式制動器，并投入使用。如洛陽礦山機器廠制造的盤式制動器執行部件(鉗體、上閘和松閘裝置等)，已在卷揚機上使用。富拉爾基第 一重型機器廠試制了DPZ 型電磁盤式制動器，西安重型機械研究所研制了QPZ 型多盤氣動盤式制動器，用于冶金設備。由上海港口機械廠開發的楔塊式電力液壓盤式制動器，已在門座起重機的起升和變幅機構上使用。起重機械用盤式制動器標準已于1992年完成送審稿，該標準規定了電力液壓盤式制動器及制動盤的主參數。1986年太原重型機械學院與焦作制動器廠共同研制了制動臂型盤式制動器樣機(制動盤直徑560mm， 配用Ed推動器)，1989年進行了工業性試驗和鑒定，認為性能達到了設計要求。太原重型機械學院并用國產單推桿設計了制動盤直徑為400mm 的制動臂型盤式制動器，由沈陽電磁鐵廠制造出樣機，樣機鑒定后又對盤徑315~1000mm 的電力液壓制動臂型盤式制動器進行了系列設計。

  制動臂型盤式制動器采用電力液壓推動器(推桿)作為松閘裝置，結構簡單、制造容易，便于推廣使用。本文介紹這種制動器的結構特點與試驗研究。試驗樣機為杠桿式(I型)，用EMG公司的Ed推桿作為松閘裝置，帶有制動襯墊磨損自動補償裝置。