1-STEP-DRIVE
帶有集成功率級的步進電機驅動器
在模塊化 PLC 系統中控制和驅動步進電機：1-STEP-DRIVE 技術保證了高精度的電流調整，并能夠實現高達 1/512 步的精細定位，絕對和非累積誤差約為 0.0015°（約 使用 200 步進電機每轉 102,400 個位置（0.0035°/步） 
技術細節
帶有集成功率級的步進電機控制器
1-STEP-DRIVE-5A-48V 模塊成功完成了西門子進行的系統一致性測試。
適用于 4-、(6-) 或 8 引線接線的 2 相步進電機的雙極控制
5 APEAK 相電流，20 mA 可調增量
電源從 24 到 48 VDC
高達 1/512 微步
物理分辨率：約。每轉 102,400 個位置（0.0035°/步）。微定位應考慮帶計數器的編碼器。
最大步進頻率：510,000 步/秒
斬波頻率可選：18、20、22 或 25 kHz
2 個用于限位和參考開關的數字輸入
診斷 LED（過流、過溫、驅動指令或電機正在運行等）
控制器模式：相對和絕對定位、旋轉模式、移動到參考點、...
在線控制器參數設置和診斷
工作溫度：0 至 +60 °C
防短路、過載保護
認證：CE

應用：
包裝機械
測量系統
設備、機器和工廠制造
標簽技術
郵政和包裹處理
裝配自動化 
造紙廠、
印刷和紡織機械 

參數舉例：
設計 SIMATIC ET 200®S 塑料外殼
尺寸（寬 x 高 x 深）30 x 81 x 50 毫米
重量 80 克
安裝位置 可選
特征
步進電機 適用于 2 相步進電機的雙極控制
4、(6) 或 8 引線接線
電源 24 至 48 VDC
反極性保護 是
相電流 5 APEAK（防短路，過載保護）
電機電流調整 20 mA 增量
步進分辨率 全步進、半步進、1/2.5、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/64、1/128、1/256, 1/512 微步
最大步進頻率 510,000 步/秒
物理分辨率每轉 102,400 個位置（0.0035°/步）
200步進電機。
應考慮使用帶有計數器的編碼器進行非常精細的定位。
斬波頻率 18、20、22 或 25 kHz 可選
獲得專利的 phytron 斬波器技術可最大限度地減少系統中的熱損失
電機和平穩旋轉。
電流消耗（最大值） 3 ADC at 5 APEAK
機械輸出功率高達 200 W 范圍
電纜長度 - 電機屏蔽：最大 50 m。
電纜長度 - 數字輸入 屏蔽：最大 100 m。
診斷 LED ? SF（組錯誤）
? DRV OK（功率級就緒）
? RDY（模塊就緒）
? POS（行駛指令正在運行）
? 3（數字輸入 IN0 有效）
? 7（數字輸入 IN1 有效）
? TEMP（超過溫度 > 85 °C）
? SCO（過電流 > 10 A）
? RUN（電機正在運行）