D634-374C

MOOG伺服閥DDV伺服閥的工作原理

一個電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線路在直線馬達產生一個脈寬調制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵磁。經解調以后的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較。閥芯位置控制器產生一個電流輸給力馬達，力馬達驅動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。伺服閥的實際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計量邊的壓力降的函數。

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穆格采用伺服射流管先閥的優點

明顯改善了流量利用效率（90% 以上的先級流量被利用），有助于降***，此優點對于使用多臺伺服比例閥的機器尤顯突出。

穆格伺服射流管先閥具有很高的無阻尼自然頻率 (500 Hz)，因此這種閥的動態響應較高。

軸控制ACV閥特征

位置，速度或者力控制

集成模擬或者數字傳感器：模擬量輸入；SSI輸入；編碼器輸入；應變儀輸入；現場總線傳感器。

調整零位

伺服閥的零位由液壓零位、機械零位和電磁零位三個零位組成，零位一致性好壞直接影響伺服閥的靜態特性和零區特性以及環境適應性，也是后續調試的基礎與前提。三個零位的調整順序依次為液壓零位、機械零位、電磁零位。
液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級左右兩腔控制壓力的對稱情況，調整液壓零位時應避免反饋桿小球與閥芯之間無作用力，需要將反饋桿小球脫離閥芯，調整噴嘴或導流板位置時應緩慢施加作用力避免出現應力集中。機械零位是指反饋桿在自由狀態下閥芯的位置，調試過程中通過微調底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達到調整機械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達無電流信號輸入時，電磁回路使銜鐵偏轉為零，調整電磁零位時首先檢查力矩馬達四個氣隙基本均勻一致，將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點附近，調整或修研調整墊片觀察氣隙厚度應基本一致，并***力矩馬達4個安裝螺釘的擰緊力矩盡量一致避免應力分布不均導致電磁零位發生變化。

MOOG伺服閥D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對其經久考驗，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級伺服閥的發展與補充，區別在于D633、D634系列伺服閥從結構上取消了噴嘴一擋板前置級、用大功率的直線力馬達替代了小功率的力矩馬達，用先進的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復雜的機械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結構，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級的兩級伺服閥的基本性能與技術指標。
DDV伺服閥D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對其經久考驗，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級伺服閥的發展與補充

MOOG DDV伺服閥的特點

1．在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進行工作。 2．安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。 3．無液壓前置級。 4．停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動。 5．動態性能指標與供油壓無關。 7．低的滯環，高的分辨率。 8．具有極性接反保護功能與超壓保護功能。 9．電子零位調節來補償負載飄移。 10. 標準化的閥芯位置的檢測。
MOOG 伺服閥 D634-554A/R40KO2F3NSP2帶插頭
成品 MOOG 伺服閥 D661-5338/G65JOAO6VVB0-Q
鋁 MOOG 伺服閥 D765-1603-5 S38JOGMGUSX0
鋁合金 MOOG 伺服閥 D765-1048G-5 S63JOGMGUSX0
裝配件 MOOG 伺服閥 D661-4651/G35JOAA6VSX2HA 帶插頭
MOOG 20 伺服閥插頭 B97007-061 CONN THD 6+PE DIN43563
MOOG 8 放大器 G123-815A001
MOOG 6 伺服閥 Type: D661-4640G60KXAA5VSX2HA
MOOG 2 電液伺服閥 G761-3005B
MOOG 2 比例伺服閥 D661-4033P80HAAF6VSX2-A 帶插頭
MOOG 2 比例伺服閥 D633-538B
MOOG 2 伺服閥 D663Z4305KP03JXNF6VSX2-A
MOOG 2 伺服閥 D661-4444C/G60JOAA6VSXHA輸入±10mA，輸出4-20mA
MOOG 1 助卷輥伺服閥 D663Z4307K/P02JONF6VSX2-A
MOOG 1 伺服閥 D661-4636 G60KOAA5VSX2HA
MOOG 1 伺服閥放大板電源 E128-210
MOOG 1 比例伺服閥 D661-4033P80HAAF6VSX2-A 帶插頭
MOOG 閥 D662-4010 1
MOOG 閥 G631-3004B H40J0FM4VBR 1
MOOG 閥 G122-829A001 1
MOOG 插頭 7芯原裝插頭 B97007-061 2
MOOG 閥 J869-1005A 1
MOOG 閥 七芯插頭AD901103 1
MOOG 閥 G761-3034B 2
MOOG 伺服閥 D662-1923E-4 D02HABAEVSB0 1
MOOG 伺服閥 072-1702 S15F0FM4VBZ 2
MOOG 伺服閥放大器 G123-825-001 S/N M1756 1
MOOG 伺服閥 XLB10232E000-01 V-DSHRE40E6VA09L2BA15X0A/ES OFJ 2
MOOG 證明 原產地證明 1
MOOG 插頭 七芯插頭 1
MOOG 七芯插頭   2
MOOG 伺服閥 D633K2063 R04KO1D0HWX2

MOOG伺服閥溫度范圍：

環境溫度 – 20° C ~ +60° C油液溫度 – 20° C ~ +80° C密封圈材料丁腈橡膠、氟橡膠或根據用戶要求提供工作介質 石油基液壓油（DIN 51524 第 1 – 3 部分的標準），或根據用戶要求選用油液粘度 值 15 ~ 100 mm2/s 允許值 5 ~ 400 mm2/s

系統過濾要求：先導級：選用高壓濾油器（無旁通閥，帶污物堵塞報警）安裝在系統的主油路中。盡量直接安裝在靠近閥的進油口處。 主閥：選用與先導閥一致的高壓濾油器。若系統采用快速調節變量泵，安裝使用旁通循環過濾。

清潔度等級 油液的清潔度將大大影響伺服閥的工作性能（如閥芯、分辨率等）和磨損情況（如節流邊、壓力增益、泄漏等）。

MOOG伺服閥D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對其經久考驗，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級伺服閥的發展與補充，區別在于D633、D634系列伺服閥從結構上取消了噴嘴一擋板前置級、用大功率的直線力馬達替代了小功率的力矩馬達，用先進的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復雜的機械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結構，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級的兩級伺服閥的基本性能與技術指標。

DDV伺服閥D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對其經久考驗，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級伺服閥的發展與補充

MOOG伺服閥工作原理:

MOOG伺服閥通常應用于精密場合的精密控制設備，而比例閥主要用于滿足基本控制應用的需求。伺服閥和比例閥的主要區別在于中位遮蓋量的不同。伺服閥閥芯遮蓋量小于行程的3%，而比例閥遮蓋量為大于或等于3%（參考ISO 5598）。因而，通常伺服閥閥芯在經過硬化的閥套內移動，而比例閥的閥芯直接在鑄鐵閥體內移動（MOOG的比例閥也具有閥套）。
所有的MOOG伺服閥和比例閥都裝有閥芯位置閉環控制裝置，因此需要一個閥芯位置反饋。MOOG采用兩種反饋：機械反饋和電氣反饋。機械反饋（MFB）閥利用一根反饋彈簧桿，當閥芯運動使其受力變形時，給出一個機械反饋信號至力矩馬達。這類閥不需要集成電子放大器來操作。電氣反饋（EFB）閥利用電氣位置傳感器檢測閥芯位置。由于信號電氣反饋，EFB閥需要集成的電子放大器來操作。MOOG閥通常把放大器集成于閥體，無需外置的控制放大器
D662-4010_D662-1923E-4_MOOG伺服閥特征
閥芯閥套設計（BSA）
閥芯遮蓋量 < ±1%
很高的壓力增益
很高的精度和動態特性
額定流量基于壓降70bar
2 MOOG比例閥特征
閥芯閥體設計（SiB）
閥芯遮蓋量≥3%
比伺服閥略低的精度和動態特性
比伺服閥高的額定流量
額定流量基于壓降10bar

D660-D665系列
伺服射流管SERVOJET®先導閥的工作原理
伺服射流管先導閥主要由力矩馬達、射流管和接收器組成。當線圈中有電流通過時，產生的電磁力使射流管噴嘴偏離中位。這個偏置和特殊形狀的噴嘴設計使得當聚集噴射的液流向一側的接收器造成先導閥的接收器產生壓差。此壓差直接導致閥芯兩側驅動力產生差異，推動主閥芯產生位移。先導閥的泄露通過噴嘴的環形區域處的排出通道留回H油口。
常規技術參數
伺服射流管先導閥D661-D665的性能規格：
工作壓力范圍   
閥口P、A和B    ≤350bar（5080psi）
閥口T          請參閱各系列閥的具體數據
控制壓力      比T或Y口壓力至少高出25bar（360psi），峰值為350bar
溫度范圍       環境溫度    -20℃-+60℃
              油液溫度     -20℃-+80℃

密封圈材料：丁晴橡膠、氟橡膠
工作介質：石油基液壓油，可根據用戶要求選用
粘度： 推薦值15-45mm2/s   允許值5-400mm2/s
系統濾油器：先導閥：選用高壓濾油器（無之路旁通，帶污物堵塞報警），安裝系統的主油路中，盡可能直接安裝在閥的進油口處。主級：選用與先導閥一致的要求的高壓濾油器。若系統采用快速調節變量泵，推薦使用外系統循環濾油器。
清潔等級：液壓油的清潔度很大的影響著閥的性能（如閥芯定位，高分辨率等）和磨損情況（如節流邊、壓力增益、泄露等）。
油液清潔等級推薦值：推薦清潔度等級：一般使用ISO 4406＜19/16/13，較長壽命使用（磨損狀態） ISO4406＜17/14/11
濾油器額定推薦值：一般使用     β15≥75（10μm）；較長壽命使用（磨損狀態） β10≥75（6μm）
安裝位置：任意位置，可固定或隨系統一起運動