在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱(chēng)為雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器。如圖4所示。

兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式制動(dòng)輪缸 2 促動(dòng)，且兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷(xiāo)和調(diào)整凸輪等在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱(chēng)的，以代替領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的軸對(duì)稱(chēng)布置。等直徑的兩個(gè)制動(dòng)輪缸可借油管連通，使其中油壓相等。這樣，在汽車(chē)前進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄；但在倒車(chē)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均變?yōu)閺奶恪Ｓ纱丝梢?jiàn)，這種雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器具有單向作用，在前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能好，倒車(chē)時(shí)制動(dòng)效能大大下降，且不便安裝駐車(chē)制動(dòng)器，故一般不用作后輪制動(dòng)器；但兩制動(dòng)蹄片受力相同，磨損均勻，且制動(dòng)蹄片作用于制動(dòng)鼓的力量是平衡的，即單向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器屬于平衡式制動(dòng)器。

如果能使單向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄的支承銷(xiāo)和促動(dòng)力作用點(diǎn)位置互換，那么在倒車(chē)制動(dòng)時(shí)就可以得到與前進(jìn)制動(dòng)時(shí)相同的制動(dòng)效果。雙向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器(dual two leadingshoe brake)的設(shè)計(jì)就是基于此設(shè)想，該類(lèi)制動(dòng)器的制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均為領(lǐng)蹄，如圖5所示。

若將裝有雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器的汽車(chē)左、右兩側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器對(duì)調(diào)安裝，便成為在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的雙從蹄式制動(dòng)器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動(dòng)器前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能低于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器和雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，但其制動(dòng)效能對(duì)摩擦因數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性，只在少數(shù)保證制動(dòng)可靠性的高級(jí)轎車(chē)上采用。