史陶比爾各類機器人產品目前均支持 uniVAL pi 配置的訂購選項。在此配置下，對接 PLC 的通信接口均已開發完成。與面向常見可編程邏輯控制器開發的 uniVAL plc 解決方案類似，用戶僅需將機器人連接至西門子系統，便可通過 uniVAL pi 即刻進行機器人編程。PLC 和機器人編程在過去屬于兩個截然不同的世界，而現在 PLC 編程人員可通過西門子 TIA 博圖實現一站式操作。

史陶比爾的“即插即用”解決方案具有決定性優勢:

機器人集成過程簡化和調試速度的提升

借助 PLC 對機器人功能進行簡易編程，無需處理接口問題或使用 VAL 3 編程語言，整個過程省時省力。

史陶比爾控制器將繼續負責內部路徑規劃

史陶比爾新型 CS9 控制器全面的安全功能將繼續發揮作用

安全功能通過獨立的安全 CPU 來監測普通 CPU 的路徑規劃，并在超過設定參數值時及時進行干預。例如，當機器人即將進入被劃定為安全區的工作區域時，優先級更高的安全CPU 將接管并停止機器人的動作。

用戶數據將集中存儲在 PLC 中，無需再額外備份。 

6ES5928-3UA12 6GK1704-1TF20-3AA0 6GK1105-3AB00
6ES5928-3UA21 6GK1901-1GB00 6GK1105-3AB10
6ES5922-3UA11 6GK1971-2SA01-0AA1 6GK1105-3AC00
6ES5923-3UA11 6GK1704-1TG02-3AA0 6GK1105-4AA00
6ES5923-3UC11 6GK1901-1GB01 6GK1110-0AA00
6ES5895-3SE32 6GK1971-2SA01-0AA2 6GK1110-1AA00
6ES5921-3UA11 6GK1704-1TG02-3AA4 6GK1110-1AA01
6ES5921-3UA12 6GK1901-2AA00-0AA0 6GK1132-0AC00
6ES5895-3SE11 6GK1971-2SA01-0AA4 6GK1132-0AD00
6ES5895-3SE12 6GK1704-1TG20-3AA0 6GK1140-0AA00
6ES5895-3SE22 6GK1901-5JB00 6GK1140-0AB00
6ES5895-3SD11 6GK1971-3DA00-0AA0 6GK1140-0AC00
6ES5895-3SD21 6GK1704-1TU02-3AA4 6GK1140-0BA00
6ES5895-3SD31 6GK1901-8AB00-0AA0 6GK1950-1BA00
6ES5895-0BS21 6GK1971-3DA00-0AA1 6GK1140-1NA00
6ES5895-0BS22 6GK1704-1TU20-3AA4 6GK1141-0AA00
6ES5895-0BS31 6GK1901-8AB01-0AA0 6GK1141-1AA00
6ES5848-8CP21 6GK1971-5CA00-0AA1 6GK1141-3AT00
6ES5848-8SM01 6GK1704-1VW01-0AA0 6GK1143-0AA01
6ES5895-0BS11 6GK1905-0AA00 6GK1143-0AB01
6ES5848-6GC31 6GK1971-5DA00-0AA0 6GK1143-0TA02
6ES5848-8CP01 6GK1704-5CW00-3MA0 6GK1143-0TB01
6ES5848-8CP11 6GK1905-0AB00 6GK1147-0AA10
6ES5848-1CP01 6GK1971-5DA00-0AA1 6GK1147-1AA10
6ES5848-6GC11 6GK1704-5CW50-3AA0 6GK1147-3MA00
6ES5848-6GC21 6GK1905-0AB10 6GK1147-5AA01
6ES5835-8MD01 6GK1972-1AA05-0AA0 6GK1147-5MA00
6ES5835-8MD21 6GK1704-5CW53-3AA0 6GK1147-6MA01
6ES5835-8MD31 6GK1905-0AC00 6GK1151-1AA00
6ES5835-3SD11 6GK1972-1AA05-0AA1 6GK1151-2AA00
6ES5835-3SD21 6GK1704-5CW60-3AA0 6GK1151-5AA00
6ES5835-3SD31 6GK1905-0AD00 6GK1161-2AA00
6ES5760-0AB11 6GK1972-7AA02-0AA0 6GK1161-3AA00