CPU 將中斷用戶程序或6FC5210-0DA21-0AA0低優(yōu)先級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。
數(shù)字量輸入/輸出模塊
診斷消息
可能的故障原因
無傳感器電源
 ?傳感器電源過載 
?傳感器電源對 M 短路
無外部電壓
 ?模塊無電源電壓 L+
無內(nèi)部電壓
 ?模塊無電源電壓 L+
?內(nèi)部模塊熔斷器有故障
熔斷器燒斷
 ?內(nèi)部模塊熔斷器有故障
模塊中的參數(shù)不正確
 ?傳輸?shù)侥�塊的參數(shù)不正確
時間功能已經(jīng)編址（）
 ?定期出現(xiàn)高電磁干擾
?模塊有故障
EPROM 故障
 ?定期出現(xiàn)高電磁干擾
?模塊有故障
RAM 故障
 ?定期出現(xiàn)高電磁干擾
?模塊有故障
硬件中斷丟失
 ?硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力
模擬量輸入模塊
診斷消息
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
 ?模塊無負(fù)載電壓 L+
組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤
 ?傳輸?shù)侥�塊的參數(shù)不正確
共模錯誤
 ?輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高
斷線
 ?傳感器電路的電阻過高
?模塊和傳感器之間的線路中斷
?通道未切換（斷開）
低于量程下限
 ?輸入值低于量程，可能動故障原因是：
- 量程為 4 至 20 mA，1 至 5 伏：
傳感器極性接反；
選擇了錯誤測量范圍
- 其它測量范圍：
選擇的量程不正確
高于量程上限
 ?輸入值超出過量程值
模擬量輸出模塊
診斷消息
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
 ?模塊無負(fù)載電壓 L+
組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤
 ?傳輸?shù)侥�塊的參數(shù)不正確
對 M 短路
 ?輸出過載
?輸出 QV 對 MANA 短路
斷線
 ?執(zhí)行器電阻過高
?模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
?通道未使用（斷開）
硬件中斷
通過硬件中斷可以過程信號，并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。
?數(shù)字量輸入模塊：

根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置，該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。

?模擬量輸入模塊：
通過設(shè)置上限值和下限值，6FC5210-0DA21-0AA0可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進(jìn)行比較。若測量值違反其中任何一個限值，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值，則不進(jìn)行進(jìn)行比較。

S7-300F
工作模式
S7-300F 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外，通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
編程
CPU 315F 與安全有關(guān)的程序采用 STEP 7 語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中，標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存），無任何限制。