6ES7216-2BD22-0XB0西門子模塊 S7-200 CPU 226緊湊型模塊

推薦的Modbus RTU模式的編碼器，單圈juedui值的型號為GMS412.RMB;多圈juedui值的型號為GAX60.RMB (4096圈)。
西門子S7-1200與juedui值編碼器Profibus-DP信號的連接
西門子S7-1200可配置Profibus—DP總線通訊接口，這個接口為歐系juedui值編碼器zui常用的輸出模式，可選各種歐系進口品牌編碼器，包括國產品牌的juedui值編碼器，該接口為西門子常用接口，但是該接口編碼器成本高，包括配置電纜布線成本都較高，對于1200的經濟性已經不合適了，不在此推薦。
6ES7216-2BD22-0XB0西門子模塊 S7-200 CPU 226緊湊型模塊實用案例：
西門子S7-1200與juedui值編碼器4—20mA信號的連接，做簡單定位控制
實用應用介紹一：水利閘門高度的單機及多機控制，全國各地的防洪、調蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷揚起重機（啟閉機）提升和關閉，每個閘站1-6個閘門啟閉機，西門子S7-1200PLC連接juedui值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡單定位控制。
編碼器可以安裝在卷揚機卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預先計算編碼器所需旋轉的圈數值，將編碼器輸出的20mA設定大于該圈數值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應卷筒旋轉一圈，以此計算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關閉高度。選用的編碼器型號為上述推薦的GAX60.LB（代號9600），項目應用地點：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個水閘。

6ES7216-2BD22-0XB0西門子模塊 S7-200 CPU 226緊湊型模塊實用應用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經濟型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子S7-1200，編碼器選用了juedui值多圈編碼器4—20mA信號接口，GAX60.LB（代號9600）2個，分別用機械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應，對應設置的油缸高度6米對應20mA，2個4—20mA信號連接S7-1200的模擬量接口，進入PLC對比兩組數據，根據高度差控制左右油缸液壓系統的電磁閥，調節左右液壓油路流量，以調整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子S7-1200配套兩個juedui值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制來源。

西門子模塊6ES7216-2AD22-0XB0
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