8V1090.00-2貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

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伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用   。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制，
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和化。功率器件普遍采用以功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?br /> 隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的課題，越來(lái)越多工控服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

貝加萊ACOPOS 伺服驅(qū)動(dòng) 
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2

貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊 
8AC110.60-2
8AC112.60-1

ACOPOS編碼器模塊 
8AC120.60-1
8AC122.60-2
8AC123.60-1

貝加萊ACOPOS I/O模塊 
8AC130.60-1
8AC131.60-1

貝加萊閥控制 
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12

貝加萊電機(jī)模塊 
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320

貝加萊其他功能模塊 
2003系列他功能模塊
7CM211.7
7CM411.70-1
7MM424.70-1
7MM432.70-1
2005系列他功能模塊
3DM 455.60-2
3IP161.60-1
3UM161.6
X67系列他功能模塊
X67UM1352

貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊 
X20BR9300
X20BT9100

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊
X20DC1196
X20DC1198
X20DC1396
X20DC1398
X20DC2396
X20DC2398
X20DC2395
X20DC4395

貝加萊空模塊 
X20ZF0000

貝加萊電源模塊 
2005系列電源模塊
3PS465.9
3PS477.9
X20系列電源模塊
X20BR9300
X20BT9100
X67系列電源模塊
X67PS1300