Callan直流伺服電機(jī) C4-161I

callan C4-161I 是緊湊型稀土直流伺服電機(jī)，為注重低成本同時(shí)保持堅(jiān)固性和性能的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

應(yīng)用包括快速門(mén)、醫(yī)療設(shè)備、晶圓旋轉(zhuǎn)、辦公機(jī)器、X-Y 工作臺(tái)、坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。使用稀土磁鐵確保緊湊型電機(jī)不受退磁影響。
磁性設(shè)計(jì)特點(diǎn)，確保低齒槽轉(zhuǎn)矩值。 繞組可在 12、24、28 和 75V 直流電壓下運(yùn)行。轉(zhuǎn)子包含一個(gè)剛性熔斷換向器，并在高質(zhì)量滾珠軸承中運(yùn)行。 標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)包括一系列行星齒輪箱和多個(gè)反饋選項(xiàng)。 提供兩種基本長(zhǎng)度，連續(xù)輸出扭矩為 0.2Nm 和 0.4Nm 

規(guī)格
0.2 0.4Nm
8000 rpm 轉(zhuǎn)速
緊湊尺寸
稀土磁鐵
絕緣等級(jí)可達(dá)C級(jí)
2極電機(jī) 

標(biāo)準(zhǔn)功能 
圓形法蘭
PG 帶飛線的壓蓋
IP44 密封
無(wú)鍵槽 

選項(xiàng)
多繞組
行星齒輪箱
輸出軸直徑
6 毫米或 8 毫米
多種反饋選項(xiàng)
安裝尺寸

(IMB14) 符合 DIN 42016 

callanC4-161I 75V直流伺服電機(jī)具體參數(shù)舉例：
標(biāo)稱(chēng)電源電壓 VT (V)   75
轉(zhuǎn)速可達(dá) Nmax (rpm)  5400
連續(xù)扭矩 Tc (Nm)  0.21
靜止扭矩 Ts (Nm)  1.57
連續(xù)功率可達(dá) 功率 (W)  60
持續(xù)扭矩下電流 Ic (A)  2.35
靜止扭矩時(shí)電流 IS (A)  21.6
空載電流 INL (A)  0.39
扭矩常數(shù) KT (Nm/A)  0.096
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm） 10.2
直流電阻 R (Ω)  3.4
電感 L (mH)  4.9
電子時(shí)間常數(shù) τe（msec）  1.4
機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm（msec）  18
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JM (kgcm2)   0.49
重量 M (kg)  1.6
靜摩擦力 TF (Nm)  0.017
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.003
Callan直流伺服電機(jī) C4-161I