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標準化驅動協議 PROFIdrive 是一種獨立于廠商、CPU 和驅動之間 的通信協議。
大規模網絡架構
使用 PROFINET，可以輕松克服對機械和設備組網范圍的限制。 在一個網絡中，各自配有現場設備的多個控制器可共同運作。 每個 PROFINET 網絡的現場設備的數量實際不受限制，整個 IP 地址段都可以使用。 高數據傳輸速率 PROFINET 數據傳輸速率大大高于現有的其他數據總線，全雙工 模式中高達 100 Mb/s/。這樣一來，除過程數據外，其他設備數 據也能順利地通過 TCP/IP 傳輸。因此，PROFINET 能夠滿足工業 要求：既能快速傳輸 I/O 數據，又能同時向其他應用部件傳輸大 量數據。而得益于 PROFINET 工作機制，大量數據傳輸本身 （比 如：攝像頭傳送的數據）并不會對 I/O 數據傳輸的速度和精度產 生不利影響。 介質冗余 借助冗余裝機可實現更高的設備利用率 （環形拓撲）。介質冗余 既可以借助外部交換機，也可以直接通過集成的 PROFINET 接口 來實現。在介質冗余 MRP （Media Redundancy Protocol，介質 冗余協議）中，網絡重構時間只需要 200 ms。這么短的時間表 示，當只有環形拓撲的一部分發生通信中斷時，設備不會停機， 開展維護或檢修作業的時間充裕。 針對運動控制應用，PROFINET IRT 提供了一種環網擴展式介質冗 余功能 （MRPD，Media Redundancy for Planned Duplication， 用于有計劃復制的介質冗余）。它無擾動、無網絡重構時間。 通信中斷 （例如：斷線）時，進程可以無中斷繼續執行。
■ 優點
? PROFINET 是用于自動化的開放式工業以太網標準
? PROFINET 基于工業以太網
? PROFINET 采用 TCP/IP 和 IT 標準
? PROFINET 是實時以太網
? PROFINET 能夠實現對現場總線系統的無縫集成
? PROFINET 也支持通過 IWLAN 實現的 PROFIsafe 故障安全通信
PROFIdrive – 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 的標準化驅動接口
針對 PROFINET 和 PROFIBUS 總線上的驅動器，無論是簡單的變頻 器還是高性能的伺服控制器，PROFIdrive 定義了設備特性以及訪 問內部設備數據的方式。 它詳細地描述了驅動應用中 “ 從站 - 從站 ”、恒定總線循環時間、 等時實時同步這些通信功能的使用方式。此外，它還詳盡說明了 所有對 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器的接口有影響的設備屬性。 其中例如包括狀態機 （順序控制）、編碼器接口、數值定標、 對標準報文的定義、對驅動參數的訪問等。 其中，PROFIdrive 協議既支持集中式，又支持分布式運動控 制方案。
什么是協議？
協議針對自動化領域設備和系統規定了其屬性和響應方式。制造 商和用戶因此可以遵循統一標準。協議獨立于制造商。設備和系 統符合協議，便可以在同一條現場總線上協作運行，并能達到一 定程度的互換性。
有哪些類型的協議？
協議分為所謂的應用協議 （通用或專用）和系統協議：
? 應用協議 （包括設備協議）主要針對設備 （例如：驅動）， 既包括對總線通信的協定選擇，又包括對專用設備應用的協 定選擇。
? 系統協議描述了系統層級、主站功能、程序接口以及集成方法。
PROFIdrive 符合未來的要求么？
PROFIdrive 由 PI 用戶國際組織 （PROFIBUS & PROFINET International）推出的協議， 標準 IEC 61800-7 將它規定為適用于未來的標準。 基本理念：Keep it simple PROFIdrive 協議所遵循的基本理念是：將驅動接口保持得盡可能 簡單，且不為其配備工藝功能。基于這種理念，參考模型以及 PROFINET/PROFIBUS 主站的功能和性能對驅動接口沒有影響， 或只有很小的影響。
一種驅動協議 – 不同應用等級
如何將驅動集成到自動化方案中和驅動任務密切相關。但驅動任 務或驅動應用千差萬別，從簡單的變頻器，到高動態響應的同步 式多軸驅動系統。為了能在一個協議下涵蓋所有這些驅動應用， PROFIdrive 將大部分驅動應用劃分為六個應用等級：
? 等級 1 – 標準驅動 （泵、風機、攪拌機等）
? 等級 2 – 標準驅動，配備工藝功能
? 等級 3 – 定位驅動
? 等級 4 – 運動控制驅動，配備中央上級智能運動控制器和獲得 專利權的位置控制方案 “ 動態伺服控制 ”
? 等級 5 – 運動控制驅動，配備中央上級智能運動控制器和位置 設定值接口 ? 等級 6 – 運動控制驅動，配備分布式、集成在驅動本身中的智 能運動控制功能
設計
PROFIdrive 的設備模型 PROFIdrive 定義了由功能模塊組成的設備模型，這些功能模 塊在設備內部協同運作并反映驅動系統的智能。這些模塊對應 “Object” （對象），對象及其功能在協議中規定。因此，驅動的 所有功能通過參數集合來描述。 與其他驅動協議不同，PROFIdrive 僅定義對參數的訪問機制， 以及包含約 30 個協議參數的子集，其中例如包括故障緩存、 驅動控制和設備識別。 其他所有參數均為制造商專用，為驅動制造商在設計閉環控制功 能時提供極大的靈活性。對參數單元的訪問通過數據組異步進行。 PROFIdrive 采用 PROFIBUS 通信協議 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2， 包含這些協議中的功能：“ 從站 - 從站 ” 通信、等時同步模式、 PROFINET IO （RT 和 IRT）。
新推出的 ET 200SP 工藝模塊 F-TM ServoDrive HF 不僅可用于 EC 電機，也可以用于步進電機的定位和轉速控制，額定功率 280 W，可安裝在最狹小的空間內。三倍過載能力以及對 BiSS-C 多圈編碼器的支持，拓寬了 TM Drive 系列的應用范圍。 配置工具 TIA Portal 是一個全集成的配置工具，簡化了驅動選型、 調試和服務過程。 該新型驅動系統包含： ? SIMATIC MICRO-DRIVE 系列的新成員： F-TM ServoDrive HF ? 基座單元 U0 ? 靈活使用的電機和齒輪箱以及 ? 連接電纜。
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