軌道平車，顧名思義，是一種在軌道上運行的平板車，使用供電電機驅動運行，大大提升了速度和效率，故而又被稱為電動平車，電動軌道平車，電動平板車等等。至于軌道平車結構，一般由電氣控制系統、行走輪系統、供電電源系統、驅動系統和車架等等組成，這些都是軌道平車的基本結構組成要求，簡單介紹如下所示：
1、軌道平車供電電源系統：常見供電方式為低壓軌道、蓄電池、滑觸線、托電纜、電纜卷筒等五種供電方式。
2、軌道平車驅動系統：主要是制動、減速部分，一般采用F系列平行軸斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、起重機行業的LD減速結構，特定情況下，也可采用行星齒輪減速機等，采用哪一種減速驅動，主要視具體情況而定。
3、軌道平車行走輪系統：一般采用兩輪軸四輪的單驅運行，包含驅動輪軸和從動輪軸，驅動輪軸和減速機相連，和從輪軸一樣運行包含了軸承座、輪軸套、平鍵、車輪等。
4、軌道平車電氣控制系統：是與供電方式有關，其操作系統有兩種：有線的手柄控制操作和無線的遙控操作。
5、軌道平車車架系統：車體結構采用焊接的方式制造，由槽鋼、工字鋼、角鋼、矩形管等型鋼焊接而成。