全向運載麥克納姆輪AGV小車輪

近年來,自動導引車( AGV )的使用成為裝備制造業生產環節物流方案中的亮點,對提高企業生產效率、降低成本、提高產品質量和管理水平起到了-定的作用,但由于其運動靈活性不夠,效率較低、復雜環境中作業困難,在很多場合的應用受到了限制。因此麥輪聚氨酯（昆山）有限公司自主研發-款可以沿平面內360°任意 方向精確運動的移動機器人-全方位式移動麥克納姆輪車,可以替代傳統AGV小車,擁有更靈活、更高效的應用價值。

麥輪聚氨酯（昆山）有限公司研發的麥克納姆輪車可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備,其可以在無需車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。相比于普通的移動機器人,麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨特的靈活運動優勢,狹小空間內的靈活穿梭,解決了兩大難題: 解決諸如S彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角,不受空間、環境的約束,平面內任意方向的快速精確定位。解決“最后一米的移動問題 ,使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數十個小時完成的精確對位問題,輕松地利用一個動作瞬間完成。

傳統形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現轉向功能，能夠實現前、后、轉彎等運動功能，目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業。麥克納姆輪AGV與傳統AGV相比各有優缺點:克納姆輪車AGV運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高可，結構形式相對復雜, 對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，傳統AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態等要求不高的場臺。