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這個(gè)雙料教授名叫EnginKirda,目前他正在做無(wú)人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全方面的研究,而且十分關(guān)注正被這個(gè)問(wèn)題困擾的汽車制造商。以下是媒體與他就自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題的一些QA。Q:有專家指出自動(dòng)駕駛汽車未來(lái)將極易受到黑客入侵。是什么造成了系統(tǒng)如何脆弱?A:這個(gè)問(wèn)題取決于我們討論的是哪個(gè)類型的自動(dòng)駕駛汽車,以及汽車與外界的互聯(lián)方式。如果車輛必須時(shí)刻依賴基于云端的計(jì)算系統(tǒng)與外界連接,為了實(shí)現(xiàn)該功能需要滿足某種網(wǎng)絡(luò)連接不中斷,或是完全依賴外界傳感器來(lái)做出駕駛決策。
實(shí)驗(yàn)室氣路包括實(shí)驗(yàn)室集中供氣系統(tǒng)和室內(nèi)氣瓶供氣系統(tǒng),可以滿足不同等級(jí)要求的氣體安全使用。集中供氣管路系統(tǒng)工程,主要是為試實(shí)驗(yàn)室選用的分析設(shè)備提供量值和壓力穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)氣體,保證其儲(chǔ)存和使用的安全性。保障分析測(cè)試人員在實(shí)驗(yàn)中免受有毒有害氣體的侵害。按照國(guó)標(biāo)要求,將所用全部氣體存放于儲(chǔ)氣間,并實(shí)現(xiàn)集中輸送,組成供氣系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一地一一拖多、多拖一和多拖多的管道式輸氣方式,在一拖多時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)分段控制和在多拖一和多施多時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)切換控制;并能夠保證標(biāo)準(zhǔn)氣體流量、壓力穩(wěn)定和量值傳遞不發(fā)生變化,滿足分析檢測(cè)設(shè)備對(duì)使用氣體的技術(shù)要求;室內(nèi)氣瓶供氣系統(tǒng)是在供應(yīng)氣體流量不大的實(shí)驗(yàn)室用氣,氣體壓力直接控制,并且節(jié)約成本。
實(shí)驗(yàn)室集中供氣系統(tǒng)
1.基本概念 實(shí)驗(yàn)室集中供氣就是將所有氣瓶集中存放在(瓶房,通過(guò)氣瓶減壓閥將氣體輸送到各個(gè)實(shí)驗(yàn)室(即儀器端)。
2.操作原理 實(shí)驗(yàn)室供氣有二級(jí)減壓和多級(jí)減壓。 二級(jí)減壓即氣瓶端采用-級(jí)減壓閥和末端采用一級(jí)減壓閥來(lái)達(dá)到二級(jí)減壓的目的。實(shí)驗(yàn)室一般推薦采用一 級(jí)減壓,這樣可以保證氣體的純度和節(jié)約成本,也能達(dá)到多級(jí)減壓的效果(推薦)多級(jí)減壓即氣瓶端采用二級(jí)減壓閥或多級(jí)減壓閥和末端采用二級(jí)減壓閥或多級(jí)減壓園來(lái)達(dá)到多級(jí)減壓的目的。減壓效果同級(jí)減壓效果差不多,但成本會(huì)更高。 采用中壓供,二級(jí)減壓的供氣方式,氣瓶氣體壓力為12.5MPa,經(jīng)一級(jí)減壓后為1MPa(管路壓力1MPa),送至用氣點(diǎn),經(jīng)二級(jí)減壓后為0.3~0.5MPa(根據(jù)儀器需求)送至儀器,供氣壓力比較穩(wěn)定。
3.技術(shù)要求
(1)氣瓶間: ①氣瓶間應(yīng)采用300mm厚實(shí)體墻,安裝防爆門,設(shè)置泄爆窗;②室內(nèi)電器設(shè)備均應(yīng)具備防爆功能;③應(yīng)
安裝排氣扇,時(shí)刻保持良好的通風(fēng)狀態(tài);
(2)供氣系統(tǒng)要求采用兩級(jí)減壓的方式進(jìn)行供氣,供氣匯流排次減壓,氣體由15MPa減壓到1.5MPa以下,再輸送到各用氣實(shí)驗(yàn)室,二級(jí)減壓器安裝在各用氣實(shí)驗(yàn)室或用氣點(diǎn),方便統(tǒng)一控制通風(fēng)柜或儀器用氣的輸人壓力,用氣終端配有中壓球閥和壓力指示表,二級(jí)減壓器對(duì)壓力進(jìn)行調(diào)整(0.01MPa) ,得到穩(wěn)定的壓力,可以滿足儀器對(duì)不同使用壓力的要求,一、二級(jí)減壓器均配有壓力表,可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力;
(3)采用雙側(cè)匯流排 半自動(dòng)方式不間斷供氣,充分滿足實(shí)驗(yàn)室的使用要求,更換氣瓶時(shí),可通過(guò)安裝在高壓軟管下面的卡套進(jìn)行氣瓶更換;
(4)氫氣和乙炔屬于易燃?xì)怏w,應(yīng)設(shè)計(jì)氣體泄露探測(cè)報(bào)警裝置,并安裝阻火器,防止明火回流,易燃與助燃?xì)怏w敷設(shè)應(yīng)保證足夠的安全距離。

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另外,與亞馬遜Echo內(nèi)置的語(yǔ)音助手Alexa不同,開(kāi)發(fā)者在GoogleAssistant上開(kāi)發(fā)出的Actions不僅能夠運(yùn)行在GoogleHome智能音箱上,也能夠運(yùn)行同時(shí)在Pixel手機(jī)和GoogleAllo上使用。這對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō),顯然具備更強(qiáng)的吸引力。亞馬遜的Echo音箱和Alexa已經(jīng)具備超過(guò)5000項(xiàng)Skill,而GoogleHome則剛剛向第三方開(kāi)發(fā)者初步開(kāi)放,雖然已經(jīng)落后一年多的時(shí)間,但不算太晚。

4.工程用材
(1)管道、球閥、卡套和三通等為316L不銹鋼減壓器為高純氣體減壓器(不銹鋼閥芯),高壓軟管(連接鋼瓶和匯流排)為不銹鋼波紋管,在高壓軟管的進(jìn)氣端,配置單向閥,可以防止更換鋼瓶時(shí),軟管內(nèi)的氣體外泄,同時(shí)避免外界的空氣混入氣路之中。
(2)管道系統(tǒng):所有的氣體管道選用BA級(jí)別的316L不銹鋼管,在管路上有個(gè)過(guò)濾雜質(zhì)和水分的凈化裝置,使氣體在流通過(guò)程中不至于被管道系統(tǒng)污染,保證氣體的純度,同時(shí)要有明確標(biāo)示,指示氣體的流向。
(3)管道的連接:匯流排、終端部分采用卡套連接,便于減壓器和閥門的維護(hù)管理。
(4)終端:在每臺(tái)儀器之前,配置截止閥和二級(jí)減壓器(每種氣體配置一個(gè))。截止閥用于控制每一個(gè)氣路的開(kāi)啟與關(guān)閉;在儀器需要調(diào)整和維修時(shí),能停止任何的儀器的氣體供應(yīng),減壓器用于顯示和調(diào)整終端的壓力。
1.管路設(shè)計(jì)、規(guī)劃要點(diǎn)
(1)為了方便更換氣瓶,從上述氣瓶接頭到調(diào)節(jié)閥之間應(yīng)設(shè)有耐高壓的金屬軟管。
(2)在整個(gè)系統(tǒng)中,為了防止回火現(xiàn)象的發(fā)生,應(yīng)加裝防爆逆止閥。
(3)氣體進(jìn)人使用點(diǎn)前,為了便于控制氣體開(kāi)關(guān),應(yīng)設(shè)有使用點(diǎn)球閥。
(4)為了保持氣體的純度及管道系統(tǒng)的氣密性,所有管道采用316L不銹鋼管道,內(nèi)表面經(jīng)AP處理。
(5)為了便于維修及更換閥件,管道與閥件的連接應(yīng)采用高壓雙卡套接頭連接。
(6)管道固定件(管夾)應(yīng)采用耐高溫的金屬材料,要求堅(jiān)固,輕巧,耐用。
(7)考慮到堅(jiān)固、防腐方便使用、美觀等方面的原因,壓力調(diào)節(jié)閥控制面板采用不銹鋼材料。
(8)為確保氣體輸出的壓力穩(wěn)定和氣體的純度選用兩次減壓系統(tǒng)(即采用一次減壓系統(tǒng)和二次減壓系統(tǒng),二次減壓設(shè)備自帶)。
2.施工要點(diǎn)說(shuō)明
(1) 所有不銹鋼管道兩端用塑料蓋密封,外部有塑料套密封,在進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)后,安裝前,方可將塑料套拆封,并除去塑料蓋。
(2)管道鋪設(shè)時(shí) ,應(yīng)注意平直,彎管處采用專用彎管器,不得徒手彎曲,切斷管道時(shí),用專用切管器操作,嚴(yán)禁用鋸子鋸斷管道。管道切斷后,應(yīng)用專用工具處理斷口,嚴(yán)禁用普通銼刀處理。
(3)在管道的行進(jìn)路線中,每隔1米應(yīng)設(shè)置一組管夾,如遇特殊建筑物結(jié)構(gòu),應(yīng)酌情考慮。
(4)管道穿墻及穿地板時(shí),應(yīng)設(shè)置管套,管套與管道之間的空隙,應(yīng)采用不可燃燒的材料填充。
(5)所有螺紋連接處應(yīng)采用密封帶密封。
(6)所有調(diào)節(jié)閥固定面板、所有出口點(diǎn)及所有管道上,都應(yīng)貼設(shè)有對(duì)應(yīng)氣體的成分及濃度的氣體標(biāo)頭。
(7)所有系統(tǒng)部件安裝完畢后,應(yīng)用高純氮?dú)膺M(jìn)行三遍以上的吹掃。以保證系統(tǒng)內(nèi)部清潔。
(8)吹掃完畢后,用高純氮?dú)膺M(jìn)行檢漏保壓測(cè)試,測(cè)試壓力應(yīng)為工作壓力的1.5倍。
(9)在整個(gè)施工過(guò)程中,應(yīng)注意施工安全,特別是空中作業(yè)時(shí)(在梯子或腳手架上施工),應(yīng)有專人固定梯子或腳手架。在土建尚未完工的工地施工時(shí),必須佩帶安全帽,穿安全鞋。
3系統(tǒng)調(diào)試、測(cè)試要求
(1)強(qiáng)度實(shí)驗(yàn):管內(nèi)沖人高純氮?dú)馐箟毫Φ竭_(dá)0.8MPa,保持此壓力如10min內(nèi)壓力不降為合格;
(2)嚴(yán)密性實(shí)驗(yàn):管內(nèi)沖人高純氮?dú)馐箟毫Φ竭_(dá)0. 5MPa,保持此壓力如30min內(nèi)壓力不降為合格;
(3)潔凈測(cè)試:管路中沖人純氮,關(guān)閉所有閥門,打開(kāi)末端閥用一張白布放在管口一分鐘如白布上無(wú)雜質(zhì)和水分即為合格。
4.氣路驗(yàn)收要點(diǎn)
①部件數(shù)量是否符合合同中數(shù)量的約定。
②所有連接點(diǎn)是否安全固定。
③管道布局是否合理、美觀。
④氣體標(biāo)頭是否粘貼得正確、美觀。
⑤管道連接是否正確。
⑥整個(gè)管路安裝完畢后,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做壓力測(cè)試。參照《工業(yè)金屬管道工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》,管路系統(tǒng)在保壓24 小時(shí)后,壓力無(wú)下降為合格。
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農(nóng)戶服務(wù)的主要功能包括:農(nóng)機(jī)科技推廣、農(nóng)機(jī)在線培訓(xùn)、作業(yè)信息匹配、跨區(qū)作業(yè)指南、服務(wù)資源查詢、跨區(qū)作業(yè)證查詢六大服務(wù)模塊。有了這個(gè)平臺(tái),基層農(nóng)機(jī)管理人員在春耕、“三夏”等農(nóng)忙期間可利用電腦或手機(jī)APP報(bào)送各地的農(nóng)機(jī)作業(yè)進(jìn)度。依托機(jī)載智能終端,以深松作業(yè)為切入點(diǎn),可實(shí)時(shí)掌握作業(yè)農(nóng)機(jī)的位置信息、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)軌跡等,實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)信息的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及可視化和數(shù)字化管理。各級(jí)農(nóng)機(jī)管理部門通過(guò)手機(jī)APP或短信,不僅可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的就近調(diào)度和智能調(diào)度,還可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的定向征調(diào),實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)指揮調(diào)度的可視化。