沖壓機械手：可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。

沖壓機械手特點：

1、沖壓機械手主要驅動由高性能伺服電機來實現；

2、沖壓機械手可實現快速定位、升降、移動等動作；

3、沖壓機械手采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構；

4、沖壓機械手整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定；

  由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。沖壓機械手生產節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。

  有些沖壓機械手采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，沖壓機械手能快速提高沖壓機的生產效率。

板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，沖壓機械手生產節拍可達15件/min。