臂架起重機門座起重機塔式起重機履帶起重機

臂架類型起重機分為門座起重機、塔式起重機、履帶起重機、輪式起重機、鐵路起重機、浮式起重機和桅桿起重機。臂架類型起重機首要特點是，它經過臂架承阿載貨品的重量，并經過臂架的移動、貨品在臂架上移動或起重機的移動完結貨品的移動。其中門座起重機和塔式起重機的位置是比較固定的，門式起重機一般用于大型港口和碼頭的貨品裝卸和轉移，而塔式起重機則廣泛用于建筑和橋梁工程施工中。