經過多年的發展，六軸機器人已經在越來越多的領域得到了應用，在機械制造中六軸機器人的更是備受青睞，如，機床加工中工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上的使用。

  在裝配作業中也應用廣泛，如電子行業中可以用它來裝配印制電路板、手機或者電腦的配件。它可以在危險的場合下工作，如軍用品的裝卸、危險品及有害物質的搬運等。還可用于宇宙及海洋的開發及軍事工程和生物醫學方面的研究和實驗等。這些機械手被廣泛用于電子產品的裝配、貨物搬運、汽車部件的焊接等方面。