日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，DAIKIN大金中文名稱大金工業株式會社，DAIKIN大金成立于1924年10越25日，創業以來已擁有80多年的歷史。期間雖然經歷了石油危機計泡沫經濟時代，但DAIKIN大金卻憑借領先于世界的技術及優秀的經營理念，依然以雄偉的身姿活躍在當今世界舞臺，并不斷發展壯大。從日本到歐美，亞洲，DAIKIN大金一步步成為一流的全球化企業，并不斷的致力于研發更高效、更節能、更環保的新技術，為液壓機械等多種領域做出巨大的貢獻。KSO-G02-4CA-30、KSO-G02-4CB-30、KSO-G02-4CC-30、KSO-G02-4CD-30、KSO-G02-4CN-30、KSO-G02-4CP-30、KSO-G02-44CA-30、KSO-G02-44CB-30、KSO-G02-44CC-30、KSO-G02-44CD-30、KSO-G02-44CN-30、KSO-G02-44CP-30、，KSO-G02-5CA-30、KSO-G02-5CB-30、KSO-G02-5CC-30、KSO-G02-5CD-30、KSO-G02-5CN-30、，KSO-G02-5CP-30、KSO-G02-66CA-30、KSO-G02-66CB-30、KSO-G02-66CC-30、KSO-G02-66CD-30、，KSO-G02-66CN-30、KSO-G02-66CP-30、KSO-G02-7CA-30、KSO-G02-7CB-30、KSO-G02-7CC-30、，KSO-G02-7CD-30、KSO-G02-7CN-30、KSO-G02-7CP-30、KSO-G02-8CA-30、KSO-G02-8CB-30、，KSO-G02-8CC-30、KSO-G02-8CD-30、KSO-G02-8CN-30、KSO-G02-8CP-30、KSO-G02-9CA-30、，KSO-G02-9CB-30、KSO-G02-9CC-30、KSO-G02-9CD-30、KSO-G02-9CN-30、KSO-G02-9CP-30、，KSO-G02-51CA-30、KSO-G02-51CB-30、KSO-G02-51CC-30、KSO-G02-51CD-30、KSO-G02-51CN-30、，KSO-G02-51CP-30、KSO-G02-81CA-30、KSO-G02-81CB-30、KSO-G02-81CC-30、KSO-G02-81CD-30、，KSO-G02-81CN-30、KSO-G02-81CP-30、KSO-G02-91CA-30、KSO-G02-91CB-30、KSO-G02-91CC-30、，KSO-G02-91CD-30、KSO-G02-91CN-30、KSO-G02-91CP-30、，，KSO-G02-2NA-30、KSO-G02-2NB-30主要領域有：空調和冰箱、液壓技術、防務系統、化工、計算計系統等。日本大金其生產的產品有：變頻液壓系

日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，統、液壓站、柱塞泵、馬達、法蘭、壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、模塊疊加閥、插裝閥、比例閥及伺服閥等。
回信器信號燈綠燈亮時閥門處在敞開方位，而紅燈亮時閥門處在封閉方位閥門開閉靈活，無卡阻，關閉嚴密，內外無漏水。適用范圍和主要用途：瀝青保溫泵的材質按工作溫度分為兩種，I類材質HT200適用于輸送到200℃以下，II類材質Q235適用于輸送350℃以下的無腐蝕性，不含固體顆粒的重油/瀝青等各類在常溫下有凝固懷以及高寒地區室外安裝和工藝過程中要求保溫的場合。升降機液壓站的功率損失一方面會造成能量上的損失，使系統的總效率下降，另一方面，損失掉的這一部分能量將會轉變成熱能，使液壓油的溫度升高，油液變質，導致液壓設備出現故障。因此，設計液壓系統時，在滿足使用要求的前提下，還應充分考慮降低系統的功率損失。 復合壓力控制D

KSO-G02-5CD-30、KSO-G02-5CN-30、，KSO-G02-5CP-30、KSO-G02-66CA-30、KSO-G02-66CB-30、KSO-G02-66CC-30、KSO-G02-66CD-30、，KSO-G02-66CN-30、KSO-G02-66CP-30、KSO-G02-7CA-30、KSO-G02-7CB-30、KSO-G02-7CC-30、，KSO-G02-7CD-30、KSO-G02-7CN-30、KSO-G02-7CP-30、KSO-G02-8CA-30、KSO-G02-8CB-30、，KSO-G02-8CC-30、KSO-G02-8CD-30、KSO-G02-8CN-30、KSO-G02-8CP-30、KSO-G02-9CA-30、，KSO-G02-9CB-30、KSO-G02-9CC-30、KSO-G02-9CD-30、KSO-G02-9CN-30、KSO-G02-9CP-30、，

日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，KSO-G02-51CA-30、KSO-G02-51CB-30、KSO-G02-51CC-30、KSO-G02-51CD-30、KSO-G02-51CN-30、，KSO-G02-51CP-30、KSO-G02-81CA-30、KSO-G02-81CB-30、KSO-G02-81CC-30、KSO-G02-81CD-30、，KSO-G02-81CN-30、KSO-G02-81CP-30、KSO-G02-91CA-30、KSO-G02-91CB-30、KSO-G02-91CC-30、，KSO-G02-91CD-30、KSO-G02-91CN-30、KSO-G02-91CP-30、，，KSO-G02-2NA-30、KSO-G02-2NB-30、KSO-G02-2NC-30、KSO-G02-2ND-30、KSO-G02-2NN-30、，KSO-G02-2NP-30、KSO-G02-20NA-30、KSO-G02-20NB-30、KSO-G02-20NC-30、KSO-G02-20ND-30，KSO-G02-20NN-30、KSO-G02-20NP-30、KSO-G02-2N-2TA-30、KSO-G02-2N-2TB-30、KSO-G02-2N-2TC-30、KSO-G02-2N-2TD-30、KSO-G02-2N-2TN-30、KSO-G02-2N-2TP-30、KSO-G02-2N-H2A-30、KSO-G02-2N-H2B-30、KSO-G02-2N-H2C-30、KSO-G02-2N-H2D-30、KSO-G02-2N-H2N-30、KSO-G02-2N-H2P-30、，，KSO-G02-2DA-30、KSO-G02-2DB-30、KSO-G02-2DC-30、KSO-G02-2DD-30、KSO-G02-2DN-30、，KSO-G02-2DP-30、KSO-G02-20DA-30、KSO-G02-20DB-30、KSO-G02-20DC-30、KSO-G02-20DD-30、，KSO-G02-20DN-30、KSO-G02-20DP-30、KSO-G02-2A-H2A-30、KSO-G02-2A-H2B-30、KSO-G02-2A-H2C-30、KSO-G02-2A-H2D-30、KSO-G02-2A-H2N-30、KSO-G02-2A-H2P-30、KSO-G02-3A-H3A-30、KSO-G02-3A-H3B-30、KSO-G02-3A-H3C-30、KSO-G02-3A-H3D-30、KSO-G02-3A-H3N-30、KSO-G02-3A-H3P-30、KSO-G02-81A-H4A-30
日本大金KSO-G02-3CP-30電磁閥，DAIKIN電磁閥，圖1 硬件電路設計總體框圖本文選用AT89C51作為核心芯片，這樣不僅提高了系統的總體性能，而且降低了成本。本設計選用的傳感器型號為DS18B20溫度傳感器。補償器型號為AD590JH溫度轉換器。圖2為數據采集及A/D轉換模塊。控制輸出模塊主要包括D/A轉換和光電耦合模塊，主要由芯片DAC0832、運算放大器和光耦實現，具體設計如圖10所示。另外還進行了鍵盤輸入模塊和報警顯示模塊的設計，由于篇幅不再贅述。電鍋爐圖2 數據采集及A/D轉換模塊溫度控制圖3 控制輸出模塊
.算法的實現由于純PID控制對有較大的超量和過渡時間，為了解決這一難點，本系統將模糊控制算法和PID的實用性相結合，研究出一種參數模糊自整定PID控制系統，以此減少超調量，調節時間和系統的振蕩性，提高溫度調節系統的整體控制性能[10]。

參數模糊自整定PID控制系統能在控制過程中對不確定的條件、參數、延遲和干擾等因素進行檢測分析，這種控制方法不僅保持了常規PID控制系統的原理簡單、使用方便、魯棒性強等特點，而且具有更大的靈活性、適用性、精確性等特性。典型的模糊自整定PID控制系統的結構如圖4所示。

模糊控制在智能溫度控制系統中的應用圖4 參數自整定模糊PID控制器設計圖該模糊控制器輸入輸出的隸屬函數均選靈敏度高及在論域范圍內均勻分布的等距離三角函數。隸屬函數曲線如圖5、圖6所示。糊PID控制  模糊PID控制
圖5 偏差E及偏差變化率EC的隸屬函數圖 圖6 Δkp、Δki、Δkd隸屬函數圖模糊決策一般采用Mamdani's(min-max)決策法。反模糊化，也就是模糊量的精確化，本設計采用重心法計算公式如（1）式所示：模糊控制在智能溫度控制系統中的應用　　　　　（1）重心法比較全面的反應了各個控制信息，它的缺點是運算量較大，不過在實際的控制過程中，輸出論域的元素一般不會太多。再次，清晰化方法選擇重心法。此設計的模糊控制輸入輸出曲面如圖7所示：溫度控制　　　仿真
( a)(b)模糊控制在智能溫度控制系統中的應用(c)7 模糊PID控制器輸入輸出曲面圖4.仿真

在MATLAB命令窗口中鍵入“Simulink”,在Simulink環境下，建立模糊PID的仿真模型如圖8所示，模糊PID的仿真結果曲線如圖9所示。電鍋爐圖8 模糊PID控制器的仿真模塊仿真圖9 模糊PID控制系統仿真圖根據仿真結果可知，采用模糊控制策略整定PID參數相對于普通PID控制策略，其系統的魯棒性增強,響應時間大大減少，超調量也得到了一定的改善，提高了系統的總體性能[6]。5.總結
本文以電鍋爐的溫度作為研究對象，采用了較新的控制方法——模糊PID控制。該控制系統選用單片機AT89C51作為控制芯片。完成數據采集、參數整定、LED顯示、鍵盤輸入、報警等功能，由理論向實際邁出了一步，具有一定的理論和實用價值。