用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式。
（1）雙立柱單回轉式 該種焊接變位機的主要特點是立柱一端的電機驅動工作裝置沿一個回轉方向運轉，另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成升降式，以適應不同規格產品結構件焊接需求。這種形式的焊接變位機的缺點是只能在一個圓周方向回轉，為此選擇時要注意焊縫形式是否適合。
（2）雙座頭尾雙回轉式 雙座頭尾雙回轉形式焊接變位機是將被焊結構件的活動空間，在雙立柱單回轉式焊接變位機的基礎上又增加一個旋轉自由度。這種形式的焊接變位機較為先進，焊接空間大，可將工件旋轉到需要的位置，目前已在許多工程機械廠家成功應用。
（3）Ｌ形雙回轉式 該種焊接變位機的工作裝置為Ｌ形，有2個方向的回轉自由度，且2個方向都可以±３６０°任意回轉。此焊接變位機優點是開敞性好，容易操作。
（4）Ｃ形雙回轉式 Ｃ形雙回轉焊接變位機與Ｌ形雙回轉焊接變位機相同，只是根據結構件的外形，將焊接變位機的工裝夾具稍作變動。該種形式焊接變位機適合裝載機、挖掘機的鏟斗等結構件的焊接。
2.變位機的選用原則
焊接變位機選型原則有以下3點：一是工件適用原則，二是方便焊接原則，三是容易操作原則。
（1）工件適用原則 工程機械不同的結構件之間外形差別很大，焊接時變位需求也有所不同，因此應根據焊接結構件的結構特點和焊接要求，選擇適用的焊接變位機。
（2）方便焊接原則 根據手工焊接作業狀況，所選的焊接變位機要能把被焊工件的任意一條焊縫轉到平焊或船焊位置，以避免立焊和仰焊，保證焊接質量。

（3）容易操作原則 應選擇安全可靠、開敞性好、操作高度低、結構緊湊焊接變位機，以便于工人操作和焊接變位機擺放。若焊接結構件變位機的焊接操作高度較高，工人可通過墊高的方式進行焊接，也可通過配裝液壓升降臺進行高度位置調節。

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