行星擺線減速機的特點：
   1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。
   2.傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
   3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
   4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
   5.運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
   6.拆裝方便，容易維修。
   7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。
   如何選減速機：
   1.盡量選用接近幻想的減速比。發電機  直流電機  進口電機修理
   減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
   對減速機的壽命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的最大轉矩值(TP),能否超越減速機之最大負載扭力。
   2.減速機型號選擇及留意事項。
   合用功率凡間為市情上的伺服機種的合用功率，減速機的合用性很高，任務系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以本人的需求來決議:
   其要點有二:
   (1)選用伺服電機的出力軸徑不克不及大于表格上最大運用軸徑。

   (2)若經扭力核算任務，轉速可以知足往常運轉,但在伺服全額輸出時，有缺乏景象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流節制，或在機械軸上做扭力維護，這是很需要的。

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