硬巖掘進(jìn)鉆車整體熱理是對(duì)工件整體加熱，然后以適當(dāng)?shù)乃俣壤?/span>，以改變其整體力學(xué)性能的金屬熱理工乙。鋼鐵整體熱理大致有退火、正火、淬火和回火四種基本工藝。

“四把火”隨著加熱溫度和冷方式的不同，又演變出不同的熱理工藝。為了獲得一定的強(qiáng)度和初性，把淬火高溫回火結(jié)合起來的工藝，稱為調(diào)質(zhì)。某些合金淬火形成過飽和固液體后，將其置于室溫或者稍高的適當(dāng)溫度下保持較長時(shí)間，以提高合金的硬度、強(qiáng)度或者電性磁性等特殊要求。這樣的熱處理工藝稱為時(shí)效處理。

把壓力加工形變與熱理有效而緊密地結(jié)合起來進(jìn)行，使工件獲得很好的強(qiáng)度、韌性配合的方法稱為形變熱處理；在負(fù)壓氣氛或直空中進(jìn)行的熱處理稱為直空熱理；它不僅能使工件不氧化，不脫碳，保持處理后工件表面光潔，提高工件的性能，還可以通入滲劑進(jìn)行化學(xué)熱理。

硬巖掘進(jìn)鉆車表面熱處理是只加熱工件表層，以改變其表層力學(xué)性能的金屬熱處理工藝。為了只加熱工件表層而不使過多的熱量傳入工件內(nèi)部，使用的熱源須具有高的能量密度，即在単位面積的工件上給予較大的熱能，使工件表層或局部能短時(shí)瞬時(shí)達(dá)到高溫。表面熱處理主要方法有火焰淬火和感應(yīng)加熱熱處理，現(xiàn)應(yīng)用的感應(yīng)電流、激光和電子束等。

硬巖掘進(jìn)鉆車結(jié)構(gòu)件化學(xué)熱處理是通過改變工件表層化學(xué)成分、組織和性能的金屬熱處理工藝。化學(xué)熱處理與表面熱處理不同之處是后者改變了工件表層的化學(xué)成分。化學(xué)熱處理是將工件放在合碳、氮或其他合金元素的介質(zhì)（氣體、液體、固體）中加熱，保溫較長時(shí)間，從而使工件表層滲入碳、氮、 硼和鉻等元素。滲入元素后，有時(shí)還要進(jìn)行其他熱處理工藝如淬火及回火。化學(xué)熱處理的主要方法有滲碳、滲氮、滲金屬。