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　　葉片是葉片式氣動馬達的關鍵零件，氣動馬達的運轉可靠性，很大程度上卻決于葉片的機械強度，這次我們就來了解一下氣動馬達的葉片。

　　一、材質

　　目前，廣泛采用夾布膠木及工程塑料制作葉片，特別是尼龍葉片，由于總質量輕、制作成本低，更受重視。但尼龍葉片有一個的弱點，就是強度低，因此采用尼龍葉片時，必須對其機械強度進行計算。計算強度主要是從兩個方面：一是，葉片頂端部與氣缸內壁接觸時的接觸強度計算；二是，葉片的彎曲強度計算。

　　二、尺寸及形狀

　　為保證馬達正反轉時均不產生過大摩擦力，葉片頂部、根部選擇圓角形，同時為保證葉片運動的靈敏性，在葉片根部加一復位彈簧。

　　特點

　　由于氣動馬達具有一些比較突出的特點，在某些工業場合．它比電動馬達和液壓馬達更適用，這些特點是：

　　1) 具有防爆性能 由于氣動馬達的工作介質空氣本身的特性和結構設計上的考慮，能夠在工作中不產生火花，故適合于有爆炸、高溫、多塵的場合，并能用于空氣極潮濕的環境，而無漏電的危險。

　　2) 馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。

　　3) 有較高的起動轉矩，能帶載啟動。

　　4) 按向容易．操作簡單，可以實現無級調速。

　　5) 與電動機相比，單位功率尺寸小，重量輕．適用于安裝在位置狹小的場合及手II具上。

　　但氣動馬達也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產生振動等缺點。

　　機器人焊接系統清站的開發

　　作為焊機機器人周邊設備,清站對機器人自動化焊接起到了重要作用。目前對這種設備的研究還是相對較少,山于機器人焊接市場發展非常迅速,所以清站市場應用前景非常廣闊。新型清站研發的主要目標為了研制出新一代、清潔、耐用和多功能清站。本文旨在總結前期世界上各個企業在清站設計、研發中產生的成果,并致力于新的、功能更完備的、更加方便耐用的清站的設計和研發,其重點應用領域為機動車行業。在機械結構設計方面,清機構的動力機構選擇葉片式氣動馬達,夾緊機構采用可調式V型夾塊;剪絲裝置的選擇杠桿式的剪刀結構,剪絲氣缸為特制活塞氣缸;防飛濺噴射

　　葉片式氣動馬達缸體熱處理工藝的選擇

　　葉片式氣動馬達作為一種通用動力設備,在油田,礦山,交通等行業都有較廣泛的應用.由于葉片式氣動馬達工作轉速較高,葉片在轉子槽中高頻率伸縮并隨轉子高速轉動,對缸體內表面產生沖擊和摩擦的雙重作用,因此缸體在要求內表面耐磨的同時,缸體的基體還應有較高的硬度.

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