客戶需求：?1 檢測(cè)上圖中產(chǎn)品的二維碼內(nèi)容、端蓋有無、螺釘有無、彈簧有無2 整理節(jié)拍不超過10 s/盒；3 采用人工上料，自動(dòng)檢測(cè)定位，單工位實(shí)現(xiàn)全部工件的整理，下料采用人工下料；?4 適用產(chǎn)品規(guī)格:GEN3項(xiàng)目盒裝。檢測(cè)不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)，需人工一次性調(diào)整或者更換相應(yīng)夾具即可，夾具便于調(diào)整更換5 設(shè)備精度：視覺視場(chǎng)范圍：90mm?? ? 機(jī)械手精度：±0.02mm工藝流程說明：（1）工人手動(dòng)拉出放置夾具，將待測(cè)工件放置于夾具上，推入夾具至固定位置，按啟動(dòng)按鈕運(yùn)行；（2）XY模組帶動(dòng)待測(cè)件到第一位置后觸發(fā)CCD開始拍照，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，圖片保存等動(dòng)作；（3）待模組走完12個(gè)位置動(dòng)作結(jié)束后，系統(tǒng)反饋到設(shè)備顯示器上OK和NG的位置和類型，模組動(dòng)作到取料位置；（4）人工取出整盒產(chǎn)品，NG產(chǎn)品（若有）拿出放置一處，并放置新的待測(cè)品進(jìn)去，再次檢測(cè)；（5）測(cè)試完成后設(shè)備發(fā)出提示音，操作人員聽到提示音后方可手動(dòng)拉開抽屜，取出測(cè)后產(chǎn)品，放置在相應(yīng)的區(qū)域，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。