自動噴涂機器人系統(tǒng)的安全防護措施

噴涂機器人的運行特性與其他設(shè)備不同。機器人以高能運動掠過比其機座大的空間，其手臂的運動形式和啟動很難預(yù)料，且可能隨生產(chǎn)和環(huán)境條件而改變。應(yīng)在原始設(shè)計中消除噴涂機器人運動部件產(chǎn)生的危險，若不能消除，則應(yīng)進(jìn)行綜合安全防護設(shè)計。必要時，應(yīng)考慮安全預(yù)防措施。

1.安全防護措施的設(shè)計和選擇，應(yīng)考慮噴涂機器人的類型、應(yīng)用及其他相關(guān)設(shè)備的關(guān)系，應(yīng)設(shè)計和選擇必須適合工件噴涂作業(yè)，并且使得示教編程、設(shè)定、維護、程序驗證及故障查找要求設(shè)備布置緊湊時，也能安全操作。

2.在設(shè)計或選擇合適的安全防護措施之前，必須識別各類風(fēng)險和評價有關(guān)風(fēng)險，預(yù)防偶然事故的技術(shù)措施，遵循下列兩條基本原則：自動操作期間安全防護空間無人。設(shè)立安全防護空間和限定空間；當(dāng)安全防護空間內(nèi)有人進(jìn)行示教、程序驗證的工作時，應(yīng)消除危險或至少降低危險。

3.噴涂機器人系統(tǒng)在設(shè)計、制造及應(yīng)用中應(yīng)考慮到萬一某一元器件發(fā)生不可預(yù)見的失效時，安全功能應(yīng)不受影響，機器人系統(tǒng)仍然應(yīng)保持在安全狀態(tài)，比如限定運動范圍、緊急停機和安全停機等。

4.每個機器人系統(tǒng)都應(yīng)有與其供電電源隔離的裝置，該裝置要設(shè)在無人身傷害危險之處，并具有斷路或開路的功能。

5.緊急停機。手動操作急停器件應(yīng)符合規(guī)定要求。每臺噴涂機器人都應(yīng)有與外部急停裝置，安全防護裝置相連接的措施或與急停電路連鎖。

6.噴漆機器人系統(tǒng)的電氣設(shè)備裝置及其布線等應(yīng)符合該噴涂設(shè)備所處的性環(huán)境的要求。對于由人工引導(dǎo)手臂進(jìn)行編程的機器人，在需要編程或補償時，應(yīng)采取切斷電源的安全預(yù)防措施。