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富士FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有

的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：
--帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
--帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
--可選擇電機額定旋轉(zhuǎn)速度
--可選定與控制目的相一致的faldic系列

（產(chǎn)品特點）：
--實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運行：標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分

辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，

實現(xiàn)了平穩(wěn)的機械運行。
--最大限度抑制機械振動（獨創(chuàng)的減振控制功能）：為

解決機器人手臂前端等的振動問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制

功能：可以減少低剛性機械的振動，實現(xiàn)機械的高節(jié)拍

運行。
--用上位機控制器實現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標(biāo)準(zhǔn)配備

RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間

采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大

器的參數(shù)。

（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調(diào)試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊；
7、ip67，全球通用。

（產(chǎn)品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min

RYH201F2-VV2
RYH401F2-VV2
RYH751F2-VV2