P2NB10,P2NB11,P2NB12系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，P系列行星齒輪減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
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