履帶式全液壓掘進(jìn)鉆車是一種代替人工輔助鑿巖機的先進(jìn)全自動鑿巖鉆眼機械。主要適用于冶金、煤礦、水電、鐵路、公路、天然氣、石油等工程部門的隧洞、井巷、坑道、隧道、涵洞、管道路等地下掘進(jìn)施工。該鉆機車采用全液壓鑿鉆系統(tǒng)，單臂、雙臂和多臂鑿巖，鑿巖速度快，工作效率高，自動化程度高，低噪音環(huán)保，人性化安全，鑿巖速度可達(dá)0.8~2米；履帶式全液壓掘進(jìn)鉆車還有多種優(yōu)點：專業(yè)針對于地下施工空間小設(shè)計車身矮小，結(jié)構(gòu)緊湊，功能多，功效高，重心低，機動靈活，采用履帶行走，移動和作業(yè)穩(wěn)勁，爬坡能力強勁穩(wěn)定等等特點。

靈活的液壓鑿巖機構(gòu)對隧洞井巷的工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能精準(zhǔn)鉆眼鑿巖作業(yè)，把持比人工半機械的沒有一點閃失。液壓系統(tǒng)采用先進(jìn)的高壓系統(tǒng)，右路左右對稱，系統(tǒng)保護(hù)齊全，卡釬時刻自動停止。在系統(tǒng)保護(hù)中有液壓控制器，防止油位過低，油溫控制器刻防止油溫過高，有回油過濾等裝置。

巖巷掘進(jìn)鉆車的結(jié)構(gòu)特點：模塊化結(jié)構(gòu)，可解體分為五個部分，即行走底盤機構(gòu)、移動鉆臂機構(gòu)、動力部分、液壓系統(tǒng)、駕駛控制系統(tǒng)，整機操作視野寬闊，維修拆裝方便。

坑道掘進(jìn)鉆車的左右履帶行走機構(gòu)是完全獨立的兩個機構(gòu)，履帶行走機構(gòu)是由履帶部分、驅(qū)動馬達(dá)、驅(qū)動鏈輪、支重輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置、履帶托架組成。由電動機或發(fā)動機供應(yīng)動力到主齒輪泵或注塞變量泵轉(zhuǎn)化供應(yīng)液壓能，當(dāng)液壓系統(tǒng)向行走馬達(dá)供高壓油時，同時向液壓制動離合器的油缸供高壓油，高壓油推動活塞壓縮彈簧解除制動，此時行走馬達(dá)通過驅(qū)動鏈輪帶動履帶使巖巷掘進(jìn)鉆車前進(jìn)、后退貨轉(zhuǎn)彎。當(dāng)液壓系統(tǒng)不向液壓馬達(dá)供油時，液壓離合器的彈簧彈回處于伸長狀態(tài)，壓緊著制動片而實現(xiàn)的制動。履帶的松緊程度由彈簧、油壓張緊裝置來調(diào)節(jié)。油壓是通過高壓黃油槍，由油嘴注入油缸來實現(xiàn)的。任何一個液壓系統(tǒng)，都是油液流動的過程，也是能量和功率的轉(zhuǎn)化傳遞過程。在這個過程中是靠其工作介質(zhì)（液壓油）和各種液壓件的相互作用實現(xiàn)的。采用循環(huán)的高壓油作動力，能量利用率極高，機械性能好，反應(yīng)作功速度高，性能參數(shù)隨時可調(diào)，潤滑條件好，零件壽命高等等特點。由于油的壓力比壓氣壓力大得多，通常都在10MPa以上，而且油具有黏滯性，幾乎不能被壓縮也不能膨脹做功，并且可以循環(huán)使用等特性。

鑿巖旋轉(zhuǎn)部分由一個擺線液壓馬達(dá)和齒輪減速箱，這樣就增大了輸出扭矩和降低了釬桿的轉(zhuǎn)速。旁側(cè)注水裝置進(jìn)水口（壓力0.8~1.2MPa）流量1500L/h，起到鉆孔時的沖洗排渣和潤滑釬頭的作用。油霧器進(jìn)氣口的氣壓預(yù)先通過旋轉(zhuǎn)機體，最后進(jìn)入旁側(cè)注水裝置（排氣量6000L/h），可對機體進(jìn)行潤滑和密封鑿巖機，同時也有協(xié)助注水排渣的作用。隧洞鉆車行走和鑿巖機轉(zhuǎn)釬是共用一個四聯(lián)泵，由于鉆車在鑿巖時是不行走的，行走時是不鑿巖的，所以四聯(lián)泵交替供油作業(yè)。