DF20-2BD或DF20A-2BD兩個系列巖巷雙臂掘進鉆車，主要用于主要適用于冶金、煤礦、水電、鐵路、公路、天然氣、石油等工程部門的隧洞、井巷、坑道、隧道、涵洞、管道路等地下掘進施工。該機采用全液壓驅動雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8～2米/分。系統設有終點停止沖擊，自動防卡釬、感應水排渣、獨立分清孔等功能，操作方便，安全可靠。該鉆機車身小、結構緊溱、重心低，機動靈活、采用履帶行走方式、工作穩定，爬坡能力強。靈活的液壓鑿巖機構對巷道的工作面、頂板、側幫、底板均能全面鑿巖作業。該機不僅能鑿巖掘進炮孔，根據斷面大小情況，裝上公司研發的掘進器后，還能很方便鉆鑿桿孔。整機重量9.6噸，電機總功率45KW，爬坡能力25度，適宜巷道尺寸在2.5米寬，2.5米高以上斷面施工，鉆孔直徑27-45mm,整機外形尺寸7.35長，1.35米寬，1.6米高。整機動力單一，能耗小，噪音低，可大幅度改善工作環境、提高施工效率和質量。（注：根據用戶需要，還可以加裝柒油機行走，解決長距離轉場的問題）