選擇輕量化的制作材料也是機械臂實現輕量化的重要途徑。優勢：首先隨著機械智能化在工業領域內的作用越來越明顯，碳纖維的出現也為工業機器人帶來了好的發展機會。而機械手的運動速度對工作的穩定性有直接影響，手臂的重量越輕，運轉起來就越輕快平穩，位置精度也就越高；且碳纖維材料與鋁和鋼相比，重量可以減輕大約50%左右。
其次碳纖維復合材料的抗拉強度與傳統材料相比高，在彈性模量和承載能力方面都比傳統的金屬材料更具優勢。碳纖維的成本結合生產和鋁的相比也差不多，所以為了使綜合效益達到更大，選擇碳纖維材料的優勢高。碳纖維材料在機器人上的應用：1、機器人伸縮臂2、碳纖維機械手末端工具3、碳纖維機器人關節外殼。