鋼套鋼保溫鋼管結構采用單一絕熱材料層或多種絕熱材料的復合層（復合層中含空氣層、絕熱輻射層等），外護管采用鋼制外護管或玻璃纖維增強塑料外護管。
 
鋼套鋼保溫鋼管的內滑動外固定 就是工作鋼管受熱膨脹時，鋼管運動，發生位移，而保溫結構層與外套管成一整體結構，不產生運動。外固定即工作鋼管和外保護管同時固定，在每一段管道和補償器的兩端，都要設兩個很大的鋼筋混凝土支墩，才能保證管道的固定。不設導向支架。外固定因為必須設鋼筋混凝土支墩，所以施工占地大、投資多、工期長，而且支墩又是直埋保溫管道的薄弱部位，該部位易產生"熱橋"，也易出現滲水現象，管道運行不正常時，該部位也易出現事故。
 
鋼套鋼保溫鋼管的內滑動內固定 就是將工作鋼管通過一定的結構形式固定在外保護管上，充分利用外保護管的強度和剛度以及外保護管與土壤之間的摩擦力來使內管固定，不用鋼筋混凝土結構固定，可節省鋼筋混凝土支墩。只有以鋼管作為外保護管才可能采用內固定形式。固定端有隔熱設施，以減少熱橋效應，同時外保護管應有足夠的強度，以滿足管道水平推力的要求。對"鋼套鋼"保溫結構，采用內固定結構具有很大的優越性。根據外護管的不同，又可分為鋼套鋼結構和鋼套鋼復合結構。