自動抓棉機是開清棉聯合機的道工序，由小車、打手、中心軸、伸縮管和地軌組成，并由外圍墻板固定，FA002A還可以兩臺同時使用，增加混棉包數，并裝有速度繼電器，在打手速度下降時可以自動停轉，使用更為可靠。在開松和除雜上，著力于多送少打的原則，避免損傷纖維，防止落雜重新回到原棉中，設計自動清潔裝置，改善車間環境。在與多機臺聯合上我們考慮各機構在聯合機中的作用及其它相關機構的關系，具有可組合性，以適應不同原料、工藝、生產規模。外形尺寸、占地、外觀相互配合適應，方便管理。

自動抓棉機除塵效果好，一次成型，棉胎平整細膩，彈性好，拉力強，投資少，效率高，  可以千層無網被胎。一次成型省人工，噪音小灰塵少節能環保，適用于專賣店、各種加工店等；經進料簾進入羅拉輥，通過開毛輥進入錫林—工作輥—剝毛輥等多道工序，最后經斬刀剝離后卷上木桶即成被胎。 

自動抓棉機是開清棉聯合機中的第一道工序，從開棉混棉的工藝要求來講，期望原棉經抓棉機加工后有較好的開松質量，這樣將有利于原棉充分混和，也可為開清棉工藝的開松除雜創造有利的條件。我國現已廣泛使用自動抓棉機