自動抓棉機適用于抓取各種等級的原棉，棉型化纖和76毫米下的中長纖維。它是開清棉聯合機的第一道工序，由小車、中心軸、伸縮管和地軌等組成，并有外圈墻板。A002D單臺使用，FA002可兩臺并聯使用。當原棉品種多，差異大時，采用FA002增加了混棉包數，縮小混棉單元，有助于提高質量。

自動抓棉機特點：
 1、利用大輥筒和多個小輥筒旋轉咬合,1400轉/分鐘低轉速運行,將原棉進行高達上萬次的梳松整理,且不損傷原棉； 
2、采用自動送棉裝置，操作安全簡便，連續作業時間長，維修率低；
3、無縫鋼管主輥筒，加數個小輥筒結合作業，開槽纏繞進口專用齒條，主輥筒已做高速電子動平衡處理，左右誤差僅為0.1-1克，保證機器運行更加平穩無震動，并且機器整體使用壽命更長，維護成本更低。 
自動抓棉機主要任務：
（1）開棉：將緊壓的原棉松解成較小的棉塊或棉束，以利混合、除雜作用的順利進行；
（2）清棉：清除原棉中的大部分雜質、疵點及不宜紡紗的短纖維。
    （3）混棉：將不同成分的原棉進行充分而均勻地混和，以利棉紗質量的穩定。
    （4）成卷：制成一定重量、長度、厚薄均勻、外形良好的棉卷。將不同成分的原棉進行充分而均勻地混和，以利棉紗質量的穩定。