A002D、FA002A適用于抓取各種等級的原棉和化纖棉包，抓棉打手刀片連續抓棉，使其成為棉塊。在滿足產量和不損傷纖維的條件下，棉塊應盡量小而松散，有利于后道除雜和混合。FA002A和A002D均可用加工棉、棉型化纖和中長纖維。A002D單臺使用，FA002A可兩臺并聯使用，當原棉品種多、差異大時，采用FA002A增加了混棉包數，有助于提高質量。為保證FA002A兩臺并聯使用時順利出棉，增加了出棉輸送風機。

自動抓棉機主要參數：
1產 量 ：800kg/h
2 堆放棉包重量 ：2000kg
3 外圈墻板直徑： 4760mm
4 內圈墻板直徑： 1300mm
5 小 車 機 架 長：2640mm，寬：800mm，高：1425mm
6 小車回轉速度 ：1.7，2.3rpm（可調）
7 抓棉打手直徑：385mm轉速：740rpm鋸齒式抓取角：10°刀尖角：60°工作長度：1618mm
8 刀片伸出肋條距離： 2.5～7.5mm，可調式打手頂端離地面距離為30mm。
9 打手位置： 1110mm
10 打手間歇下降距離： 3-6毫米/次，可調式（面板上時間繼電器調節）
11 打手連續上升時間 ：1080mm/3′40″
12 全機凈重： 約1600kg
13 電動機型號及功率: 小車回轉電動機 TY20-27-550W（FW12-4T2）
打手升降電機：TY20-27-370W(FW11A-4T2)

打手電動機 ：FX132S2—6—3KW