自動(dòng)抓棉機(jī)適用于抓取各種等級(jí)的原棉，棉型化纖和76毫米下的中長(zhǎng)纖維。它是開清棉聯(lián)合機(jī)的第一道工序，由小車、中心軸、伸縮管和地軌等組成，并有外圈墻板。A002D單臺(tái)使用，F(xiàn)A002可兩臺(tái)并聯(lián)使用。當(dāng)原棉品種多，差異大時(shí)，采用FA002增加了混棉包數(shù)，縮小混棉單元，有助于提高質(zhì)量。

自動(dòng)抓棉機(jī)特點(diǎn)：
 1、利用大輥筒和多個(gè)小輥筒旋轉(zhuǎn)咬合,1400轉(zhuǎn)/分鐘低轉(zhuǎn)速運(yùn)行,將原棉進(jìn)行高達(dá)上萬(wàn)次的梳松整理,且不損傷原棉； 
2、采用自動(dòng)送棉裝置，操作安全簡(jiǎn)便，連續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，維修率低；
3、無(wú)縫鋼管主輥筒，加數(shù)個(gè)小輥筒結(jié)合作業(yè)，開槽纏繞進(jìn)口專用齒條，主輥筒已做高速電子動(dòng)平衡處理，左右誤差僅為0.1-1克，保證機(jī)器運(yùn)行更加平穩(wěn)無(wú)震動(dòng)，并且機(jī)器整體使用壽命更長(zhǎng)，維護(hù)成本更低。 
自動(dòng)抓棉機(jī)主要任務(wù)：
（1）開棉：將緊壓的原棉松解成較小的棉塊或棉束，以利混合、除雜作用的順利進(jìn)行；
（2）清棉：清除原棉中的大部分雜質(zhì)、疵點(diǎn)及不宜紡紗的短纖維。
（3）混棉：將不同成分的原棉進(jìn)行充分而均勻地混和，以利棉紗質(zhì)量的穩(wěn)定。
（4）成卷：制成一定重量、長(zhǎng)度、厚薄均勻、外形良好的棉卷。將不同成分的原棉進(jìn)行充分而均勻地混和，以利棉紗質(zhì)量的穩(wěn)定。