整套設備由幾臺不同功能的單機組成開清棉聯合機，最基本的設備配置為：抓棉機→混棉機→開棉機→雙棉箱給棉機→單打手成卷機。

抓棉機械排在開清棉聯合機第一個機臺的位置上，按照預定的配棉成分和一定的比例抓取原料，原料經抓棉機械的打手作用后，以棉流形式送入下一機臺。

抓棉機的主要作用是從棉包中抓取原料并喂給整套開清棉聯合機，同時還具有一定的開松和混和作用。開松作用是借助抓棉打手和肋條來實現的。

自動抓棉機主要作用是開松和混和。

產品用途 本機是開清棉機組的第一道工序，適用于抓取各種等級的原棉以及76mm以下的合成纖維。 主要特點 A002D和A002F均采用鋸齒刀片打手，自里向外刀片由稀到密分為三組,使抓取的纖維束更為小而均勻，有利于后道工序的混合、除雜。 A002F更具有握持抓取的特點，刀片不出肋條，確保抓取棉塊更小。