同步齒形帶有梯形齒和弧齒兩類，狐齒又有三個系列：圓弧齒（H系列又稱作HTD帶，）平頂圓弧齒（S系列又稱為STPD帶）和凹頂拋物線齒（R系列）。

弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。

弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。